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数控机床的网络控制技术研究 导语：?介绍了应用于数控机床的网络监控系统。 摘要：介绍了应用于数控机床的网络监控系统。该系统采用服务器/客户机模式，利用套节字技术开发了相应软件，通过客户机对服务器进行网络操作，完成了控制指令、加工代码、加工状态图像及信息的发送和接收， 从而实现异地实时控制和监视机床的加工过程。关键词：数控机床 网络控制技术引言 随着网络技术的发展， 网络控制技术越来越引起大家的重视。网络控制系统是将计算机网络技术和自动化控制技术结合起来， 从而实现网络控制。 网络控制系统集机床技术、控制技术、通信技术、检测技术、图像技术、计算机软件技术、网络技术等于一体， 通过Internet/ Intranet 对机床进行远程监控， 可以使机床具有更大的柔性和可控性。网络控制技术作为一种新兴技术， 已经引起了许多科研单位的广泛关注[1～3] ， 多种类型的网络控制技术正在得到研究和开发， 有的基于Web 通讯平台[4～6] ， 有的利用Socket 技术， 还有的基于CORBA 中间件技术等等，这必将给制造业的发展带来一场有意义的变革。 本文介绍笔者开发的数控机床的网络控制系统。该系统以Windows2000为开发平台，用VisualC + + 工具开发，采用Windows Sockets ，实现了在局域网内对机床的实时监控功能。1、TCP/IP网络通信的实现1.1 TCP/IP简介 所谓TCP/IP只是一个简称， 分别指网络协议IP（Internet Protocol） 及传输控制协议TCP （ TransmissionControl Protocol） ， 是国际互联网技术中两个非常重要的通讯协议， 适用于任何一组互联网络上的通讯。 TCP/IP的结构将网络分成四个层次， 分别是应用层、传输层、网络层和数据链路层。这将国际标准组织（ ISO） 制定的开放系统互联参考模式（OSI） 的七层传输参考模式中的一些层面合并， 二者之间映射关系如图1所示。1.2 Windows Sockets 简介 基于TCP/IP的网络通信可以通过Windows Sockets来实现。套节字（ socket ）是一种通用的网络编程接口， 它是对通信端点的一种抽象， 提供了一种发送和接收数据的机制。 套节字目前有两种：数据报套节字（ Datagram Sockets） 和流式套节字（Stream Sockets） 。我们采用流式套节字， 因为流式套节字可以将数据按顺序无重复地发送到目的地， 它提供的是一种可靠的面向连接的数据传输方式。 Windows Sockets 提供给引用程序开发者一套简单的应用程序接口， 应用程序调用其接口函数实现相互之间的通信。此外Windows Sockets 又利用下层的网络通讯协议（如TCP/ IP） 功能和操作系统实现实际的通讯工作。它们之间的关系如图2所示。1.3 流式套节字的使用方法 流式套节字的使用方法是基于连接的协议， 在传输、接收数据之前必须先建立连接， 然后才能从数据流中读出数据。 首先服务器要创建一个用于侦听的套节字， 为该套节字分配地址之后， 调用listen （ ） 函数使它处于侦听状态； 客户机在创建套节字完毕后， 为套节字分配地址， 然后调用connect （） 函数， 请求与服务器套节字连接； 服务器套节字在收到客户机的连接请求后， 调用accept （） 函数， 该函数创建一个用于连接的套节字。应用该套节字和客户机上的连接套节字，就可以在服务器和客户机之间进行数据传输了。在结束传输之后， 双方调用closesocket （ ） 函数关闭套节字。其使用方法如图3所示。2、网络控制系统的实现2.1 网络控制系统原理 网络控制系统软件运行在客户机上， 客户机通过局域网和服务器连接。机床的数控系统在服务器中运行，首先启动服务器的本机数控系统，进行初始设置后，进入网络控制状态，打开侦听套节字，等待客户机的连接请求，待收到客户机的连接请求后，对联机信息进行验证，如果符合联机条件，则和客户机建立连接， 双方可以互相发送和接收信息或指令。服务器的数控系统在网络控制状态下可以利用CCD 实时采集机床加工状态图像和参数，将图像以位图格式保存并定时发送到客户机显示加工状态，将状态参数实时发送到客户机。在客户机的远程控制系统软件中可以编辑数控加工代码，然后将数控代码传递到服务器中，并下载到PMAC 上等待控制指令。从客户机向服务器发送机床加工控制指令，控制机床运转，同时接收服务器发送的信息，动态监视机床加工情况。通过远程控制程序， 客户机还可在线修改机床