详细讲解Stateflow建模与应用实例.docVIP

.. .. .. port_label( input ,1,signal ); port_label( output ,1,gain ); port_label( output ,2,saturation ); port_label( output ,3,sample ); port_label( output ,4,error ); image(imread( dianji.jpg )) 第 3 章 Stateflow 建模与应用 Stateflow 是有限状态机 （ finite state machine ）的图形工具 ，它通过开发有限 状态机和流程图扩展了 Simulink 的功能 。 Stateflow 使用自然 、可读和易理解的形 式，可使复杂的逻辑问题变得清晰与简单 ， 并且还与 MATLAB\Simulink 紧密集 成，为包含控制 、优先级管理 、工作模式逻辑的嵌入式系统设计提供了有效的开发 手段 ，是本书的核心内容之一 。读者在 5~8 章将看到 Stateflow 应用于 MCU 器件 的嵌入式开发 ，尤其显得得心应手 ，一些采用传统方法难于实现的算法 ，如果利用 Stateflow 建模却非常容易 。大到导弹 、航空航天器的控制 ，小到点亮一个发光二 极管 ，Stateflow 都非常称职 。 Stateflow 状态图模型 ，还可利用 Stateflow Coder 代码生成工具 ，直接生成 C 代码 。 Stateflow 的主要功能包括 ： 使用层次化 、可并行的 、有明确执行语义的元素 ，来描述复杂的逻辑系统 。 专业 word 可编辑 . .. .. .. 采用流程图定义图形化函数 。 利用真值表实现表格形式的功能 。 使用临时逻辑处理状态转移与事件 。 支持 Mealy 和 Moore 有限状态机 。 可集成用户自定义的 C代码。 可用动画的形式显示状态图的仿真运行过程 ，并可记录数据 。 调试器使用图形化断点进行单步调试 ，并可观察其中的数据 。 本章主要内容 ： Stateflow 工作原理与基本概念 建立 Stateflow 状态图与流程图 Stateflow 的层次结构与并行机制 Stateflow 应用 3.1Stateflow 基本概念 Stateflow 对象可分为图形对象与非图形对象 。 图形对象有状态 、历史节点 、迁移 、默认迁移 、 连接节点 、真值表 、图形函 数、 Embedded MATLAB 函数 、盒函数 、 Simulink 函数；非图形对象有事件 、数 据、目标。 本节首先介绍常用的对象 ：状态 、迁移 、数据 、事件的概念和使用 ，连 接节点留待 3.3 节、历史节点留待 3.4 节，其余对象留待 3.5 节说明 。 Stateflow 状态机使用一种基于容器的层次结构管理 Stateflow 对象 ，也就是 专业 word 可编辑 . .. .. .. 说，一个 Stateflow 对象可以包含其他 Stateflow 对象 。 最高级的对象是 Stateflow 状态机 ，它包含了所有的 Stateflow 对象，因此也就 包含了 Simulink 中的所有 Stateflow 状态图 ，以及数据 、事件 、目标对象 。 同样地 ，状态图包含了状态 、盒函数 、函数、数据 、事件、迁移 、节点与注释 事件 （note events ）。 用户可以使用这一系列对象 ，建立一个 Stateflow 状态图 。 而具体到一个状态 ，它也可以包含上述的对象 。 图 3.1.1 抽象地说明了这样的关系 ，而图 3.1.2 则具体地说明了 Stateflow 状态 机的组成 。 状态机 数据 / 目标 事件 状态图 迁移 节点 数据 / 标注 事件 状态 /盒函数 /函数 状态 / 数据/ 盒函数/ 事件 函数 标注 迁移 节点 图 3.1.1Stateflow 层次机构 （数据字典 ） 专业 word 可编辑 . .. .. .. 图 3.1.2 Stateflow 状态机的组成 3.1.1 状态图编辑器 在 Simulink 模块库浏览器 ，找到 Stateflow 模块，如图 3.1.3 所示，添加入模型窗口 ，如图 3.1.4 所示 。 图 3.1.3 Stateflow 模块 用户也可以使用以下命令 ，建立带有 Stateflow 状态图的 Simulink 模型 ，如图 3.1.4 所示，同时打开 Stateflow 模块库 ，如图 3.1.5 所示 。 sf 专业 word 可编辑 . .. .. .. 图 3.1.4 带有 Stateflow 状态图的 Simulink 模型 图 3.1.5 Stateflo