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渐开线齿轮齿廓啮合简图 齿廓啮合基本定律： 可以实现定传动比 o1 o2 N1 P З 2 ?1 N2 a З 2 o2 a N1 N2 p 基圆半径不变，其传动比不变。 有利于加工、安装和使用（中心距具有可分性） 齿廓之间的正压力方向不变 N1N2线是两齿廓在啮合点的公法线，同时也是两齿廓间力的作用线。 承载稳定性好 渐开线齿轮啮合点轨迹图 接触点的轨迹是直线─啮合线。作用力的方向始终沿啮合线方向不变。 具有良好的互换性 B1 N2 N1 B2 o1 o2 (b) 欲使两齿轮正确啮合，两轮的法向齿距必须相等。 一对渐开线齿轮，只要它们分度圆上的模数和压力角分别相等，就能正确啮合。 渐开线齿形一直处于主导地位,因为有以下主要优点： 1、可以实现定传动比； 2、渐开线方程式简单； 3、安装方便（中心距具有可分性）； 4、具有良好的互换性； 5、具有很好的传动性能（力作用线方向 不变）； 6、而且便于制造（仿形法、展成法）。 主要缺点： 1、齿面之间的滑动摩擦较大 , 两个凸面相接触 ,接触的单位压力大 ,因此齿面较易磨损； 2、标准渐开线齿轮的设计齿数不能太少 ,因为受到根切的限制。 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但工程上只有极少数几种曲线