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第5章 制造自动化技术;第5章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology;3;;; ;;;第5章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology;5.2.1 数控机床的基本概念 ;这是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行控制的自动化方法。; 图5-5 数控机床组成框图 ;◆数控装置;◆PLC、机床I/O电路和装置;5.2.3 数控机床的类型; ; ; ;立式加工中心; ;;;;;以机床框架为固定平台的若干杆件组成空间并联机构，主轴部件安装在并联机构的动平台上，改变杆件的长度或移动杆件的支点，按照并联运动学原理形成刀头点的加工表面轨迹。;;;;;第5章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology;;;机器人的分类;;;;;;;;;◆焊接机器人;;;;;◆堆放机器人;行走机器人——2009年1月8日，北京郊区农民吴玉禄（音译）在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料，从1986年就开始制造机器人。;奏乐机器人——2008年5月4日，丰田汽车公司的机器人在陈列室中正在演奏乐器。;人形握手机器人——2009年2月17日，在伦敦科学博物馆里，一名观众在和名叫“贝尔蒂”（Berti）的机器人握手。它是跟真人一样大的人形机器人，设计师制造它的目的是模仿人类手势。 ;“大狗”机器人——2009年2月4日，泰国和美国士兵在金色眼镜蛇联合军事演习开幕式，观看了一个名叫“大狗”机器人（Big?Dog）的精彩表演。 ;手术机器人 ;第5章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology;;;FMS的组成;FMS的组成框图及功能特征;;;5.4.2 柔性制造系统的组成;FMS结构框图 ; 加工单元;钻头破损检测器内存有以往采集的钻头破损的信号或钻头破损模拟信号，与检测信号进行比较。当钻头破损被确认后，发出换刀信号。; 物料传输系统;◆ 传输装置 ;◆ 无轨小车 ;图4-8 自动引导小车(AGV) ;;沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带（铝带或尼龙带），小车上装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接受，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。 ;◆ 切屑处理系统;◆ 工厂计算机：制定、修改、更新生产（作业）计划； 对中央计算机和物流计算机进行控制。;◆ JCS-FMS-1控制级结构;◆柔性制造单元（FMC） ;5.4.2 柔性制造系统的分类;4.5.3 柔性制造系统的特点与应用; FMS应用;典型的柔性制造系统示意图1;典型的柔性制造系统示意图2;典型的柔性制造系统示意图3;典型的柔性制造系统示意图4;;冲床;;;;;;;;;;FMS结构框图