基于固高fms的控制系统设计.pdf

分类号 密级 UDC 注 1 学 位 论 文 基于固高 FMS 地控制系统设计 （题名和副题名） 指导教师姓名 申请学位级别 硕士 专业名称 控制理论与控制工程 论文提交日期 2010.05 论文答辩日期 2010.06 学位授予单位和日期 答辩委员会主席 评阅人 2010 年 5 月 24 日 注 1 ： 注 明 《 国 际 十 进 分 类 法 UDC 》 地 类 号 . 声 明 本学位论文是我在导师地指导下取得地研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了 加以标注和致谢地部分外，不包含其他人已经发表或公布过地研究成果，也不包含我为获 得任何教育机构地学位或学历而使用过地材料 .与我一同工作地同事对本学位论文做出地贡 献均已在论文中作了明确地说明 . 研究生签名： 年 月 日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文地电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论 文地部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位 论文地部分或全部内容 .对于保密论文，按保密地有关规定和程序处理 . 研 究 生 签 名 ： 年 月 日 摘 要 柔性制造系统（ FMS ）是一套以计算机控制为核心地、可以完成生产、加工和储存等工作地自 动化系统 .随着科学技术地发展， FMS 被广泛地应用于制造业当中 .为了让学生能够接触工业现场地 设备，认识工业现场设备地组织形式和控制形式，实验室购置了一套固高公司地 FMS 系统，本文 主要基于该设备地硬件系统，对部分控制模块和系统管理软件进行研究和改进 .本文主要工作包括 以下几个方面： ⑴ 作业调度方面：设计开发了立体仓库管理系统中地复杂作业功能，包括一键入 / 出库作业， 拣选作业功能，可以一次完成多个连续地仓储任务，提高了仓储效率 . ⑵ 算法方面：对于系统新增地拣选作业，将其抽象为典型地 TSP 问题，并利用三种现代优化 调度算法对该问题进行仿真研究，结果表明蚁群算法调度效果最好 .运用蚁群算法得到拣选作业 单，节省了系统拣选作业地时间 . ⑶ 系统控制方面：基于 MATLAB 软件平台，对堆垛机速度控制系统进行了仿真研究，分析了 PID 调节器各参数对速度性能地影响，得到了理论上地较好参数 . ⑷ 监控管理方面：设计了系统数据库，实现了报表地查询打印功能，并对系统地监控界面进 行改进设计 . 关键词： FMS ，自动化立体仓库，蚁群算法，堆垛机控制系统 Abstract Flexible Manufacturing Systems(FMS) is the automation sys