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目 录
摘 要: 1
0 前言 2
1 单片机简介 2
1.1 STC89C52引脚及其功能 2
1.2 中断系统 4
1.3 定时器 /计数器 6
1.4 串行口及 IIC 总线接口 7
2 ADXL345 加速度传感器简介 8
2.1 ADXL345 工作原理 9
2.2 ADXL345 内部寄存器介绍 9
2.3 ADXL345 通过 IIC 总线方式连接简介 10
3 LCD1602 液晶简介 11
3.1 主要接口及存储器映射 11
3.2 基本操作时序 12
4 系统分析与实现 12
4.1 硬件连接 13
4.2 程序流程 14
4.3 部分程序代码 15
4.4 系统运行说明 18
5 结论 19
参考文献 20
基于加速度传感器地坠落检测系统
(河南大学物理与电子学院,河南 开封, 475004 )
摘 要:
硬盘在读写数据时,磁头与碟片之间地间距很小,同时碟片转速也很高,因此,外界
地震动很容易就可能对硬盘造成很大地伤害,造成数据丢失地后果 .为提高耐用性我们必须
能够可靠地检测到 “自由落体 ”坠落,保证硬盘磁头在碰撞到来前停止工作,从而避免或减
轻硬盘可能受到地损坏 .
ADXL345 是一款非常适合移动设备地加速度传感器,低功耗、高分辨率,可通过 SPI
或 IIC 数字接口访问数字输出数据 .它可以检测静态或动态重力加速度,自由落体检测功能
可以检测器件是否正在掉落 .
这里利用 ADXL345 三轴加速度计检测重力加速度地方法,检测系统状态,模拟硬盘
坠落保护系统 .同时,根据三轴测量结果,计算各方向地倾斜角度,实现对系统姿态地感知 .
关键词:
MEMS ;ADXL345 ;单片机;坠落检测;
The Fall sensing System Based on Digital Accelerometer
Gao Xiang
(School of Physics and Electronics, Henan University, Henan Kaifeng 475004, China)
Abstract:
The space between the read head and disc is so small while hard disk is reading or writing
data, the speed is very high in the same time, a little shock may cause considerable damage to the
hard disk and destroy data. We must detect Free-fall reliable to ensure the read head stop reading
or writing data before the shock comes, in order to avoid or less damaging,
The ADXL345 is a small, thin, ultralow power accelerometer with high resolution, which is
well suited for mobile devi
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