自动化生产线安装与调试供料单元的安装与调试供料单元的安装与调试.ppt

项目一 供料站的安装与调试 项目二 加工站的安装与调试 项目三 装配站的安装与调试 项目四 分拣站的安装与调试 项目五 搬运站的安装与调试 项目六 自动化生产线的总体安装与调试 项目七 自动化生产线的维护 第三单元 项目实战篇 项目一 供料站的安装与调试 1.1 供料站的组成及功能 1.2 供料站的工作过程 1.3 主要技术指标 1.4 供料站的安装与调试 1.5 供料站的调试与运行 学习要点 1.1供料站的组成及功能 项目一 供料站的安装与调试 供料站图片 供料站是自动化生产线的起始单元，在整个系统中，起着向其它单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件自动推出到物料台上，以便搬运站的机械手将其抓取，输送到其它站。 供料站主要结构组成为：井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性传感器、电磁阀、支架、机械零部件等。 1.1供料站的组成及功能 项目一 供料站的安装与调试 光电传感器1：用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。态反映出来。 推料气缸：由单控电磁阀控制。当电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至物料台上。 光电传感器2：用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。 光电传感器3：用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输入信号。 磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 供料站图片 1.2供料站的工作过程 项目一 供料站的安装与调试 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 供料站图片 1.3主要技术指标 项目一 供料站的安装与调试 （1）控制电源：直流24V/2A （2）PLC主机：CPU222 AC/DC/RLY （3）光电传感器1：ZD-L09N （4）光电传感器2：ZD-L09N （5）光电传感器3：SB03-1K （6）磁性传感器：D-C73L （7）电磁阀：SY5120 （8）推料气缸：CDJ2B16-75 1.4供料站的安装与调试 项目一 供料站的安装与调试 将供料单元拆开成组件和零件的形式，然后再组装成原样，安装内容包括机械部分的装配、气路的连接和调整和电气接线。 1.4供料站的安装与调试 项目一 供料站的安装与调试 1.4.1机械部分安装与调试 首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件，然后把组件进行组装。所组合成的组件包括①铝合金型材支撑架组件②出料台及料仓底座组件③推料机构组件。 供料站组件 各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体，再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组、PLC和接线端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安装。 1.4供料站的安装与调试 项目一 供料站的安装与调试 1.4.1机械部分安装与调试 安装过程中应注意： ①装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。 ②气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型材进行连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。 ③机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。 1.4供料站的安装与调试 项目一 供料站的安装与调试 1.4.2气路连接和调试 供料站气动控制回路工作原理图 连接步骤：从汇流排开始，按所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。 气路调试包括：①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。 1.4供料站的安装与调试 项目一 供料站的安装与调试 1.4.3电气接线连接和调试 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电