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工业自动化控制系统的认知 1.1 工业自动化控制系统的简介 工业自动化生产线由以下5部分组成 : (1)机械本体。 (2)检测及传感器。 (3)控制部分。 (4)执行机构。 (5)动力源。 典型工业自动化生产线的工作单元包括: 1、供料单元 供料单元的基本功能是实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出,借助转运模块的摆动气缸与真空吸盘的配合使用,将送料模块推出的工件自动转送到下一个工作单元。 2、检测单元 检测单元的基本功能是识别模块在接收到新的待处理工件后,实现待处理工件颜色和材质的检测,并通过升降模块和测量模块完成工件高度的测量,根据检测与测量结果信息,通过滑槽模块完成向下一个工作单元传送或直接剔除工件的功能。 典型工业自动化生产线的工作单元包括: 3、加工单元 加工单元的基本功能是旋转工作台在接收新工件后,旋转工作台模块启动工作,分步实现其尚待加工工件的模拟钻孔加工,并对加工质量进行模拟检测等功能。 4、搬运单元 搬运单元的基本功能是提取模块执行工件的拾取与放置动作,滑动模块执行拾取后工件水平移动的搬运任务,自动地实现将工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元功能。 5、分拣输送单元 分拣输送单元基本功能是在接收到新工件后,传动带模块开始传送工作,根据上一工作站的工件信息,在位置检测模块和推料模块的配合下,实现传送带模块上工件的自动分拣输送功能。 典型工业自动化生产线的工作单元包括: 6、提取安装单元 提取安装单元的基本功能是检测到有新工件到位的信息之后,通过传送带模块将工件输送到工件阻挡模块位置,提取安装模块将滑槽上小工件装配到传送带工件上,随后工件阻挡模块放行装配后的工件组,继续由传送带模块输送到指定位置。 7、操作手单元 操作手单元的基本功能是提取模块执行工件的拾取与放置动作,转动模块执行拾取后工件水平转动的搬运任务,自动地实现将工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元的功能。 8、立体存储单元 立体存储单元基本功能在接收到新工作后,在步进驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杠运动,依据接收到的工件材质、颜色等信息,自动将其运送至相应指定的仓位口,并将工件推入立体仓库完成工件的存储功能。
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