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YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】 全国大学生电子设计竞赛 2017年全国大学生电子设计竞赛 管道内钢珠运动测量装置（M题） 【高职高专】 摘要： 系统以STC15W4K61S4单片机为主控器，设计一款管道内钢珠运动测量装置。该装置可以获取管道内钢珠滚动的方向，以及倒入管道内钢珠的个数和管道的倾斜角度。并通过LCD12864液晶显示屏实时显示钢珠滚动方向、个数以及管道的倾斜角度。系统包括单片机主控模块、角度信号采集模块、磁力传感器模块、显示模块、电源模块、采用稳压输出电源为系统提供工作电源。系统制作成本较低、工作性能稳定，能很好达到设计要求。 关键词:角度传感器、磁性接近开关、LCD12864 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1设计任务与要求 设计任务 设计并制作一个管道内钢珠运动测量装置，钢珠运动部分的结构如图所示。 图： 图：管道摆动方式 图：管道内钢珠运动测量装置的结构图 技术指标 1．基本要求 规定传感器宽度 w≤20mm，传感器1和2之间的距离l任意选择