工业自动化控制技术任务实施3任务实施.ppt

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2021-03-31 发布于北京
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工业自动化控制技术任务实施3任务实施.ppt

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5.3 任务实施 5.3.1 装配训练装配单元是整个自动化控制系统中所包含气动元器件较多，结构较为复杂的单元，为了减小安装的难度和提高安装时的效率，在装配前，应认真分析该结构组成，认真观看装配过程，熟悉装配工艺，认真思考，做好记录。遵循先前的思路，先分别装组件，再进行总装，首先，所装配成的组件如图5-15所示：在完成以上组件的装配后，将与底板接触的型材放置在底板的连接螺纹之上，使用“L’’型的连接件和连接螺栓，固定装配站的型材支撑架，如图5-16所示。然后把图5-15中的组件逐个安装上去，顺序为：装配回转台组件→小工件料仓组件→小工件供料组件→装配机械手组件。最后，安装警示灯及其各传感器，从而完成机械部分装配。装配注意事项： (l)装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆动角度不到位。 (2)预留螺栓的放置一定要足够，以免造成组件之间不能完成安装。 (3)建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，等待相互位置基本确定后，再依次进行调整固定。 5.3.2装配单元的PLC控制系统