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仅供参考 [整理 ] 安全管理文书 机器人安全操作规范 日期：__________________ 单位： __________________ 第 1 页 共 4 页 仅供参考 [整理 ] 机器人安全操作规范 1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程 的人员指导下操作。 2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3. 确认控制柜 TP上的 TeachPendant 允许开关在 off 侧， DEADMAN 开关松开。 4. 合上控制箱上的主电源开关。 5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮， 表明此时已经接通控制电源。 6. 将 TP上的 TeachPendant 允许开关扳到 on 侧，压下任一 DEADMAN 开关（左右各一个） ，如果 TP上的报警指示灯亮红色，按 RESET复位。 7. 确认机器人的运行速度， 示教时的速度应根据机器人周围环境和 个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到 较为合适的速度。一般情况下不应超过 30％。 8. 按 SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教， 在机器人 运动期间，一旦松开 DEADMAN开关或将 TeachPendant 允许开关扳到 off 侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。 9. 一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。 10. 在正常急停的情况下应根据第九步恢复机器人的运行。如果急 停按钮已按下，应先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机器人的 运行。 11. 正常运行时可以根据 TP 指示灯确认机器人的运行状态， 一旦发 生故障，应根据 TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运行。 12. 在任何环境，我们在驱动机器人前，应考虑一下机器人将要运 动的轨迹，并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运行。 第 2 页 共 4 页 仅供参考 [整理 ] 13.TP 一旦离开自己的手，应习惯地将 TeachPendant 允许开关扳 到 off 侧。如果需要切断电源，应先关控制电源，再切断主电源。 14. 如果程序需要在安全护栏区域内完成，除遵循以上操作外，还 应该遵守如下事项： ?在进入安全护栏区域内前，确认在区域中没有危险存在。 ?随时准备按紧急停机按钮。 ?机器人应该低速运行。 ?程序运行前，检查整个系统状态，确认没有到外围设备的远程指 令，确认没有动作对使用者有威胁。 编制：批准： 第 3 页 共 4 页 仅供参考 [整理 ] 安全管理文书 整理范文，仅供参考！ 日期：__________________ 单位： __________________ 第 4 页 共 4 页