机电一体化系统机械技术.pptxVIP

单元二 机电一体化机械技术 2.1 概述 2.2 机械传动结构 2.3 机械导向结构 2.4 机械的支承结构 2.5 机械执行结构 牛牛文库文档分享 1.了解机电一体化系统的功能组成、构成要素、机械执行机构 2.掌握机电一体化系统的机械传动机构、机械支承结构 3.重点掌握机电一体化系统的机械运动要求、螺旋传动、机械导向结构和支承件的设计原则 牛牛文库文档分享 3 门座起重机主要由金属结构、工作机构(起升、运行、变幅及回转机构)、动力装置和控制系统组成，门座起重机可实现环形圆柱体空间货物的升降、移动，并可调整整机的工作位置，故可在较大的作业范围内满足货物的装卸 门座起重机 牛牛文库文档分享 2.1 概述 机械系统 传动机构 导向机构 执行机构 牛牛文库文档分享 5 机构：由若干运动副组成的具有确定运动的装置。常用的机械机构有连杆机构、凸轮机构、间歇机构。 机电一体化产品的运动包括沿特定轴旋转的旋转运动、沿规定直线的直线运动以及平面运动等，比如机器人和数控机床等。 牛牛文库文档分享 在机械系统设计时，除考虑一般机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服系统的性能参数、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。 传统机械系统一般是由动力件、传动件、执行件三部分加上电气、液压和机械控制等部分组成，而机电一体化中的机械系统是由计算机协调和控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统组成。其核心是由计算机控制的，包括机、电、液、光、磁等技术的伺服系统。这就对执行器提出了更高的要求，存在机械装置、执行器及驱动器之间的协调与匹配问题。 从总体上讲，机电一体化中的机械系统除了满足一般机械设计的要求外，还必须满足以下几种特殊要求。 牛牛文库文档分享 高精度 精度是机电一体化产品的重要性能指标，对其机械系统设计主要是执行机构的位置精度，其中包括结构变形、轴系误差和传动误差，另外还要考虑温度变化的影响。 小惯量 传动件本身的转动惯量会影响系统的响应速度及系统的稳定性。 大刚度 机电一体化机械系统要有足够的刚度，弹性变形要限制在一定范围之内。 牛牛文库文档分享 8 机械系统设计 机电一体化机械系统设计一样有传动设计和结构设计部分，只是由于机电一体化的特征决定了在机械系统设计过程中有它自身的特点。 机械传动 设计 机械结构 设计 牛牛文库文档分享 2.2 机械传动机构 机械传动机构基本要求:转动惯量小、刚度大、阻尼合适，此外还要求摩擦小、抗振性好、间隙小，特别是其动态特性与伺服电动机等其他环节的动态特性相匹配。 牛牛文库文档分享 2.2 机械传动机构 2.2.1 齿轮传动 提高传动精度的结构措施有以下几种。 ①适当提高零部件本身的精度。 ②合理设计传动链，减少零部件制造、装配误差对传动精度的影响。 ③采用消隙机构，以减少或消除空程 牛牛文库文档分享 圆柱齿轮传动 1.偏心轴套调整法。 简单的偏心轴套式消隙结构。电机1是通过偏心轴套2装到壳体上，通过转动偏心轴套的转角，就能够方便地调整两啮合齿轮的中心距，从而消除了圆柱齿轮正、反转时的齿侧隙。 1-电动机;2-偏心轴套 牛牛文库文档分享 圆柱齿轮传动 (2)锥度齿轮调整法。 用带有锥度的齿轮来消除间隙的机构。在加工齿轮1和2时，将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥面，使其齿厚在齿轮的轴向稍有变化(其外形类似于插齿刀)。装配时只要改变垫片3的厚度就能调整两个齿轮的轴向相对位置，从而消除了齿侧间隙。但如增大圆锥面的角度，则将使啮合条件恶化。 1、2-齿轮;3-热片 牛牛文库文档分享 圆柱齿轮传动 (3)双向薄齿轮错齿调整法。 采用这种消除齿侧隙的一对啮合齿轮中，其中一个是宽齿轮，另一个由两相同齿数的薄片齿轮套装而成，两薄片齿轮可相对回转。装配后，应使一个薄片齿轮的齿左侧和另一个薄片齿轮的齿右侧分别紧贴在宽齿轮的齿槽左、右两侧，这样错齿后就消除了齿侧隙，反向时不会出现死区。 1、2-齿轮;3、8-凸耳;4-弹簧;5、6-螺母;7-螺钉 牛牛文库文档分享 斜齿轮传动 左图是垫片错齿调整法，薄片齿轮由平键和轴连接，互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼装在一起加工。装配时，将垫片厚度增加或减少△t，然后再用螺母拧紧。这时两齿轮的螺旋线就产生了错位，其左右两齿面分别与宽齿轮的齿面贴紧，从而消除了间隙。 垫片错齿调整法 牛牛文库文档分享 斜齿轮传动 右图是轴向压簧错齿调整法，其特点是齿侧隙可以自动补偿，但轴向尺寸较大，结构不紧凑。 轴向压簧错齿调整法 牛牛文库文档分享 2.2 机械传动机构 2.2.2 带传动 普通带传动