PLC技术及应用单序列结构程序分析单序列程序设计.pptxVIP

主讲：杨梦勤 项目三 机械手PLC控制系统的设计与调试 单序列程序设计 顺序功能图的形式 单序列结构程序分析 某小车运动示意图、顺序功能图  单序列的概念 程序只有一个流动路径而没有程序的分支称为单流程。 所谓单序列，是指状态转移只可能有一 种顺序。 小车自动往返控制过程只有一种顺序：S0.0→S0.1→S0.2→S0.3→S0.0， 没有其他可能，所以叫单序列或单流程。 单序列结构程序分析  单序列-状态的三要素 要素1：本状态做什么。 要素2：满足什么条件发生状态转移。 要素3：状态转移的下一个状态是什么。 对状态转移图进行编程，不仅是使用SCR(顺序控制继电器段)指令的问题，还要搞清楚状态的特性及要素。 0 0 单序列编程方法 S0.2 Q0.0 SM0.0 I0.1 S0.2 I0.2 状态转移图中的状态有 驱动负载、指定转移目标和 指定转移条件三个要素。 状态转移图的编程方法 步进顺控的编程原则为： 先进行负载驱动处理。 然后进行状态转移处理。 如图所示说明了状态转移图和梯形图的对应关系。 其中Q0.0、Q0.1为驱动的负载，S0.1、S0.2为转移 目标，I0.1、I0.2为转移条件 。 单序列编程方法 状态的开启与关闭 SCR指令是提供一个程序段，其对应状态的三个要素均在这个程序段中实现。所谓“激活”可以理解为该段程序被扫描执行。而“关闭”则可以理解为该段程序被跳过，未能扫描执行。 在顺序功能图的一个单流程中， 一次只有一个状态被激活（为活动步），被激活的状态有自动关闭前一个状态的功能。 状态转移图的分析可以理解为：“只干自己需要干的事，无需考虑其他”。 单序列编程方法 一个顺序功能图一般设定一个初始状态。初始状态的编程要特别注意，在最开始运行时，初始状态必须用其它方法预先驱动，使其处于工作状态。否则状态流程不可能向下进行。 单序列结构形式由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。 初始状态驱动 0 一般用系统的初始 条件，若无初始条 件，可用SM0.1 进行驱动。 单序列编程要点 1.状态编程顺序为：先进行驱 动，再进行转移，不能颠倒。  编程要点与注意事项 4.在状态程序中，出现“双线圈” 是不允许的，应利用辅助继电器 进行转换。 5.负载的驱动、状态转移条件可 能为多个元件的逻辑组合，视具 体情况，按串、并联关系处理， 不能遗漏。 6.状态类编程方法中一般不使用 跳转、公共触点及堆栈类指令。 2.对状态处理，编程时必须使 用SM0.0。 3.驱动负载使用＝指令。也可 使用S指令将负载置位；等到负载 不需驱动时，用R指令将其复位。 另外相邻状态使用T、C元件， 编号不能相同。 注意 单击此处编辑母版标题样式 单击以编辑母版副标题样式 2021-3-30 9 谢谢观赏