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北京航空航天大学出版社 作者：顾卫钢 第10章 CPU定时器 DSP原理及应用 电信学院：张 蕾 10.1 CPU定时器工作原理 定时器是用来准确控制时间的。 X281x芯片内部具有3个32位CPU定时器： Timer0、Timer1、Timer2。 CPU定时器1、2被系统保留用于实时操作系统，例如DSP BIOS 用户能用的定时器：Timer0。 CPU定时器内部结构 32位CPU定时器的寄存器 CPU定时器工作示意图 CPU定时器一个周期所计量的时间 假设系统时钟SYSCLKOUT的值为X MHz，那么计数器每走一步， 所需要的时间为： 因为CPU定时器一个周期计数了(PRDH:PRD+1)次，因此CPU定 时器一个周期所计量的时间为： 名称 地址 大小(*16) 寄存器说明 TIMER0TIM 0x0000 0C00 1 CPU定时器0计数器寄存器低位 TIMER0TIMH 0x0000 0C01 1 CPU定时器0计数器寄存器高位 TIMER0PRD 0x0000 0C02 1 CPU定时器0周期寄存器低位 TIMER0PRDH 0x0000 0C03 1 CPU定时器0周期寄存器高位 TIMER0TCR 0x0000 0C04 1 CPU定时器0控制寄存器 Reserved 0x0000 0C05 1 保留 TIMER0TPR 0x0000 0C06 1 CPU定时器0预订标寄存器低位 TIMER0TPRH 0x0000 0C07 1 CPU定时器0预订标寄存器高位 10.2 CPU定时器寄存器 D15 D0 （1）定时器计数器寄存器低位-TIMERxTIM（x=0，1，2） R/W-0 TIM TIM 位15～0. 定时器计数器寄存器（TIMH:TIM）：TIM寄存器是当前32位定时器的低16位，TIMH是高16位。 TIMH：每隔（TDDRH:TDDR+1）个时钟周期，TIMH:TIM减1，其中，TDDRH:TDDR是定时器预订标分频值。 当TIMH:TIM减到0时，TIMH:TIM重新装载PRDH:PRD寄存器内所包含的周期值，同时产生定时器中断TINT信号。 D15 D0 （2）定时器计数器寄存器高位-TIMERxTIMH（x=0，1，2） R/W-0 TIM TIM H 位15～0. 定时器计数器寄存器（TIMH:TIM）：TIM寄存器是当前32位定时器的低16位，TIMH是高16位。 D15 D0 （3）定时器周期寄存器低位-TIMERxPRD（x=0，1，2） R/W-0 PRD PRD 位15～0. 定时器计数器寄存器（PRDH:PRD）：PRD寄存器是当前32位定时器周期寄存器的低16位，PRDH是高16位。 当TIMH：TIM减到0时，在下一个定时器输入时钟周期开始时，（预订标器的输出），TIMH:TIM重载PRDH:PRD寄存器内所包含的周期值，当用户在定时器控制寄存器（TCR）中对重装位（TRB）进行了设置时，PRDH:PRD的内容也装到TIMH:TIM中。 D15 D0 （4）定时器周期寄存器高位-TIMERxPRDH（x=0，1，2） R/W-0 PRDH PRD 位15～0. 定时器计数器寄存器（PRDH:PRD）：PRD寄存器是当前32位定时器周期寄存器的低16位，PRDH是高16位。 （5）定时器控制寄存器-TIMERxTCR（x=0，1，2） TIF TIE 保留 FREE SOFT 保留 D15 D9,8 保留 保留 D7,6 D3～0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R-0 R-0 D5 R/W-0 R/W-0 R-0 R/W-0 D13,12 R-0 TRB TSS D4 D15 D0 （6）定时器预订标寄存器低位-TIMERxTPR（x=0，1，2） R/W-0 PSC PSC位15～0. 定时器YUDINGBIAO 寄存器（PRDH:PRD）：PRD寄存器是当前32位定时器周期寄存器的低16位，PRDH是高16位。 当TIMH：TIM减到0时，在下一个定时器输入时钟周期开始时，（预订标器的输出），TIMH:TIM重载PRDH:PRD寄存器内所包含的周期值，当用户在定时器控制寄存器（TCR）中对重装位（TRB）进行了设置时，PRDH:PRD的内容也装到TIMH:TIM中。 TDDR R/W-0 D15 D0 （7）定时器预订标寄存器高位-TIMERxTPRH（x=0，1，2） R/W-0 PSCH PRD H 位15～0. 定时器计数器寄存器（PRDH:PRD）：PRD寄存器是当前32位定时器周期寄存器的低16位，PRDH是高16位。 当TIMH：