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RGV系统设计与应用 摘要：介绍了一种新型的 RGV导轨技术，采用地下铺设 钢结构的形式来实现 RGV车体的导向、供电和地址获取等功 能。并通过具体的工程项目来举例分析了轨道的设计、控制 系统和通讯原理、车载夹具的设计过程，通过实际的应用， 项目取得了很好的使用效果。 关键词：RGV;通讯；夹具设计；轨道 中图分类号： F253.9 文献标识码： A Abstract ： Introduce a new rail technique of RGV (Rail Guide Vehicle)； and take steel structure underground surface to achieve the RGVs directions 、 power-up and get address ， and give an engineering project to analysis the process of the rail designment 、 control systems and communication of principle 、 grip on the RGV and so on， and the project have a good effects in the course of using. Key words： RGV； communication