建筑工程测量拓展资源9建筑工程测量补充学习-GPS测量技术观测值的线性组合.ppt

* [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 专业交流 模板超市 设计服务 NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可（ 简称“CCPL” 或 “许可”） 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。 如您行使本许可授予的使用本作品的权利，就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下，许可人授予您本许可所包括的权利。 查看全部… 观测值的线性组合 GPS原理与应用 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 观测值的线性组合 同类型同频率观测值的线性组合 同类型不同频率观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合——差分观测值 按差分方式可分为: 站间差分 星间差分 历元间差分 按差分次数可分为： 一次差 二次差 三次差 观测值的线性组合 概述 差分观测值的定义 将相同频率的GPS载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新的组合观测值（虚拟观测值） 差分观测值的特点 可以消去某些不重要的参数，或将某些对确定待定参数有较大负面影响的因素消去或消弱其影响 求差方式 站间求差 卫星间求差 历元间求差 观测值的线性组合 与接收机无关 与卫星无关 空间相关性强 空间相关性强 不随时间变化 原始载波相位观测值 观测值的线性组合 站间求差（站间差分） 求差方式 同步观测值在接收机间求差 数学形式 特点 消除了卫星钟差影响 削弱了电离层折射影响 削弱了对流层折射影响 削弱了卫星轨道误差的影响 观测值的线性组合 星间求差（星间差分） 求差方式 同步观测值在卫星间求差 数学形式 特点 消除了接收机钟差的影响 观测值的线性组合 历元间求差（历元间差分） 差分方式 观测值在间历元求差 数学形式 特点 消去了整周未知数参数 观测值的线性组合 单差、双差和三差 单差：站间一次差分 双差：站间、星间各求一次差（共两次差） 三差：站间、星间和历元间各求一次差（三次差） 单差 双差 三差 观测值的线性组合 采用差分观测值的缺陷（求差法的缺陷） 数据利用率低 只有同步数据才能进行差分 引入基线矢量替代了位置矢量 差分观测值间具有了相关性，使处理问题复杂化 参数估计时，观测值的权阵 某些参数无法求出 某些信息在差分观测值中被消除 观测值的线性组合 同类型不同频率观测值的线性组合 L1的特性 L2的特性 观测值的线性组合 不同频率的载波(L1,L2)相位观测值 两个不同频率的载波(L1,L2)相位观测值间线性组合的一般形式 ?n,m 观测值的线性组合 ?n,m的特性 观测值的线性组合 常见的线性组合——宽巷组合相位观测值 宽巷组合（wide-lane）(n=1, m=-1) *利于求解模糊度,测量噪声大. 观测值的线性组合 常见的线性组合——无电离层折射的相位观测值 无电离层折射的组合（iono-free） 观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合 不同类型双频观测值间的线性组合 不同类型单频观测值间的线性组合 观测值的线性组合 1. 不同类型双频观测值间的线性组合 观测值的线性组合 1. 不同类型双频观测值间的线性组合 观测值的线性组合 1. 不同类型双频观测值间的线性组合 观测值的线性组合 1. 不同类型双频观测值间的线性组合 观测值的线性组合 2. 不同类型单频观测值间的线性组合 观测值的线性组合 重庆水利电力职业技术学院 建筑工程系 GPS-Tomorrow is another day! 谢谢大家 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 专业交流 模板超市 设计服务 NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可（ 简称“CCPL” 或 “许可”） 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保