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第四章 航向测量仪表 §1、航向、地磁概念 §2、磁罗盘 §3、航向陀螺仪的工作原理 §4、LT-2远读式陀螺盘 §5、陀螺磁罗盘 §1、航向、地磁概念 一、地球的经纬线及经纬度 经面、经线（真子午线、地理子午线）、主经面、主经线、经度（东半球、西半球）东经、西经等概念：图4-1 纬线、赤道、纬度（南纬、北纬）等概念：图4-2 二、地磁 1、地磁南北极：图4-3 2、地磁三要素： 地磁水平分量：地磁水平分量的方向线称为磁子午线。 磁倾角：地磁水平分量方向与地磁矢量方向的夹角称为磁倾角。 磁差：磁子午线偏离地理子午线的角度。 5.1 1、磁倾 2、 正磁差－磁经线北端偏在真经线北端(简称真北)以东。 3、磁差特点 （1）各地磁差不相同（查航空地图）； （2）磁性矿藏影响大（增加飞行高度）； （3）随时间变化（年变率，查航空地图）； （4）受磁暴影响（时间不长）。 §1、航向、地磁概念（续） 注意：①地球上各点的磁差是不相同的 ②每一地的磁差不是绝对不变的，有两种变化： a、缓慢变化，每年的变化平均值叫磁差年变率。 b、突变；地球磁场在全球范围内突然发生急剧而不规则的扰动称“磁暴”，要引起磁差的急剧变化。 三、航向： 航向是指飞机纵轴与子午线在水平面上的夹角： 真航向、磁航向、罗航向、大圆航向。 §1、航向、地磁概念（续） 1、真航向：飞机纵轴与真子午线在水平面上的夹角。 2、磁航向：飞机纵轴与磁子午线在水平面上的夹角。 3、罗航向：飞机纵轴与罗子午线在水平面上的夹角。 罗子午线：飞机磁场水平分量与地磁水平分量的合成方向 4、大圆航向：（飞机沿大圆圈线飞行的路线）飞机纵轴所在的大圆圈平面与航线起始点的真子午面的夹角。图4-7、8 (三) 航向--飞机纵轴与经线在水平面上的夹角 　 真航向=磁航向＋(±磁差)　 　磁航向=罗航向+(±罗差) §1、航向、地磁概念（续） 它们之间的关系： 磁航向角=真航向角-（±磁差） 罗航向角=磁航向角-（±罗差） 大圆航向角=真航向角-经线收敛角 §2、磁罗盘 它是通过感受地磁来测量磁航向的仪表，分为磁条式和感应式。 磁条式：结构简单可靠 感应式：用来与陀螺半罗盘组成罗盘系统 一、磁条式罗盘（直读式、远读式） （一）、工作原理：图4-9 （二）、结构：图4-10 罗牌：由两根平行的小磁条和刻度环组成 罗差修正器 罗盘油 航向标线 壳体等 §2、磁罗盘（续） （三）磁条式罗盘的特性分析（稳定性、停滞性、涡动性、一致性） 1、三个力矩： 定位力矩（磁条产生的力矩）图4-11 阻尼力矩（罗盘油产生的力矩） 摩擦力矩 §2、磁罗盘（续） 2、特性分析： 稳定性：用罗牌运动的行程时间、衰减率和稳定时间来表示磁罗盘的稳定性。 停滞性：用停滞角来表示磁罗盘的停滞性。 涡动性：罗盘外壳以一定的角速度转动时，罗牌受到阻尼力矩的作用而偏离磁子午线，这种现象称为涡动。 一、 二、基本结构 由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等组成 罗牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支点南面） 罗盘油：增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力 罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差。 罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差 结构 两对小磁条 修正方法 E — W抵消纵轴方向磁场,减小东西罗差； N — S抵消横轴方向磁场,减小南北罗差 （由机务人员按规定的时间进行）。 §2、磁罗盘（续） 二、感应式磁罗盘 根据地磁感应原理来测量磁航向 （一）、地磁感应原理：说明如何利用线圈感受地磁水平分量（H）而产生地磁感应电势的原理。 1、单线圈怎样感应地磁场：图4-16 E=-W dф/dt W：线圈圈数；ф：磁通 ф地=H地Sμ μ—铁心的导磁系数 H地—地磁 S—铁心的截面积 1、软磁铁芯被地磁场磁化产生的磁通与航向的关系 ∴Φe反映航向 §2、磁罗盘（续） 2、单相地磁感应元件的工作原理：图4-19 E=-W dф/dt φ=HSμ E=-WHSdμ/dt （二）测定磁航向的原理 单相地磁感应元件的感应电势与航向角的余弦成正比（图4-21） 2、地磁感应元件的测量原理 §2、磁罗盘（续） 问题： 1、当单相地磁感应元件处在磁子午线对称的两个位置时，测量线圈产生的感应电势大小相等，相位相同； 2、飞机所在纬度不同，虽然航线不变，但因为地磁水平分量大小发生变化，测量线圈产生的感应电势大小也将随之变化。 解决方法： 1、采用三相地磁感应元件，并用它和同步器、放大器、随动电动机等组成的随动系统。用三相地磁感应元件测