工业机器人技术基础-第5章 工业机器人传感器.pptxVIP

5.1 传感器的类型;;外部传感器;;; 5.2 传感器的性能指标;一、传感器的静态特性;一、传感器的静态特性;一、传感器的静态特性;一、传感器的静态特性;一、传感器的静态特性;一、传感器的静态特性;二、传感器的动态特性;二、传感器的动态特性;二、传感器的动态特性; 5.3 位置传感器;5.3.1 电位器式传感器;5.3.2 光电编码器;1、绝对式光电编码器;2、绝对式接触编码器;3、绝对式电磁编码器;旋转变压器由定子和转子组成，定子和转子的铁心由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成，它们的绕组分别嵌入各自的槽状铁心内，定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出，转子绕组有两种不同的引出方式，根据转子绕组两种不同的引出方式，旋转变压器分为有刷式和无刷式两种结构形式。; 5.4 角速度传感器;相对式编码器又称为增量式编码器，是指随转轴旋转的码盘给出一系列脉冲，然后根据旋转方向用计数器对这些脉冲进行加减计数，以此来表示转过的角位移量，从而进行角速度的旋转。; 5.4 角速度传感器---测速发电机 ; 5.5 接近觉传感器; 5.5 接近觉传感器---电容式传感器 ; 5.5 接近觉传感器---电感式传感器 ; 5.5 接近觉传感器---光电式传感器 ; 5.5 接近觉传感器---光电式传感器 ; 5.5 接近觉传感器---光电式传感器 ; 5.5 接近觉传感器---超声波式传感器 ; 5.5 接近觉传感器---超声波式传感器 ; 5.5 接近觉传感器---超声波式传感器 ; 5.5 接近觉传感器---激光测距传感器 ; 5.6 触觉传感器; 5.6 触觉传感器——接触觉传感器 ; 5.6 触觉传感器——压觉传感器 ; 5.6 触觉传感器——压觉传感器 ; 5.6 触觉传感器——压觉传感器 ; 5.7 力觉传感器; 5.7 力觉传感器——驱动力传感器 ; 5.7 力觉传感器——加速度仪 ; 5.8 视觉传感器; 5.8 视觉传感器——加速度仪 ; 5.8 视觉传感器——加速度仪 ; 5.8 视觉传感器——加速度仪 ; 5.8 视觉传感器——加速度仪 ; 5.8 视觉传感器——加速度仪 ; 本章小结 ; 第5章 工业机器人???感器