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setjmp 构建简单协作式多任务系统 摘要：讨论一个利用标准 C 语言 setjmp 库函烽实现查询式协作多任务系统，给 出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明。该系统具有简单易用的特点， 只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上。文章详述了系统 的优缺点，讨论一些性能扩展的方法。该内核适用于中小规模的嵌入式软件。 关键词：协作式多任务 C 语言 setjmp 引言本文介绍的是利用标准 C 语言 setjmp 库函数实现的具备此特点的协作式多任务系统。从本质上讲，实时 摘要： 讨论一个利用标准 C 语言 setjmp 库函烽实现查询式协作多任务系统， 给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明。该系统具有简单易用的特 点，只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上。文章详述了 系统的优缺点，讨论一些性能扩展的方法。该内核适用于中小规模的嵌入式软 件。 关键词： 协作式多任务 C 语言 setjmp 引言 本文介绍的是利用标准 C 语言 setjmp 库函数实现的具备此特点的协作式 多任务系统。从本质上讲，实时多任务操作系统应该具备按照优先级抢占调度 的内核。然而，在实际应用中，抢中式的多任务某种程序上带来了用户程序设 计时数据保护的困难，并且，具备抢占功能的多任务内核设计时困难也比较 多，这会增加操作系统自身的代码，也使它在小资源单片机系统中应用较少； 而