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- 2021-04-01 发布于湖北
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动态规划思想
北京大学信息科学技术学院
陈峰宏
1001213658
纲要
动态规划概念
动态规划思路——顺推和逆推
状态压缩的动态规划
树型动态规划
动态规划优化
四边形不等式剪枝
队列优化
*凸单调性优化
动态规划概念——多阶段决策问题
阶段
状态
决策
转移方程
边界条件
问题:求从A1到E1的最短路径长度。
A B C D E
阶段
状态
f(i)=min{f(j)+g(i, j)},
f(i)表示到从起点到节点i的最短路径长度
f(A1)=0
思考:如果定义“路径长度”为实际长度模3的余数,为了求A1到E1的最短“路径长度”,还能用上述方法吗?
动态规划算法的适用范围
最优子结构
最优决策序列的字序列也是最优的
无后效性
决策只取决于当前状态的特征因素,而和到达此状态的方式无关
递推——将最优性变成统计的动态规划
递推同样需要状态的划分和无后效性
但是递推的转移函数(状态转移方程)通常不包括max和min,而是一些统计函数——如求和
递推的难点通常在状态建模和转移函数的确定
综上所述,将递推看成动态规划的一种形式是没问题的
因此,接下来的内容将不区别动态规划和递推
思路
核心思想——提取信息的共性,将影响到今后状态决策的信息提取出来。
提取的信
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