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- 2021-04-01 发布于湖北
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南京信息工程大学2019考研大纲:817自动控制原理
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南京信息工程大学2019考研大纲:817自动控制原理
考试科目代码:817
考试科目名称:自动控制原理
第一部分 课程目标与基本要求
一、课程目标
本课程为控制系统提供了数学模型的建立、性能分析和系统设计的基本方法。要求考生掌握自动控制系统的基本理论知识和基本分析计算方法,强调基础性和综合性。注重测试考生对相关的基本概念、理论和分析方法的理解,以及运用基本概念、基本原理,灵活分析和解决实际问题的能力。
二、基本要求
考试内容包括经典控制理论和现代控制理论。要求理解、掌握:控制系统传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;根轨迹法;频域法;系统串联校正的设计方法;线性离散系统的分析;系统状态空间建模及其求解;系统可控性和可观测性;线性定常系统状态反馈及观测器设计;李雅普诺夫稳定性理论。
第二部分 课程内容与考核目标
(1)自动控制的一般概念
1.掌握基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;
2.明确自动控制的性能要求:稳、快、准;
3.熟悉反馈控制原理与动态过程的概念,以及建立原理方块图的方法。
(2)数学模型
1.掌握动态方程建立及线性化方法;
2.熟练掌握结构图的等
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