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1 刚体定轴转动 安徽工业大学 数理学院 刘畅 c 刚体定轴转动 由于质元是任取的，所以刚体上各质元的v、a一般不同，但角量（角位移θ、角速度ω 、角加速度α）都相同，所以描述刚体定轴转动用角量最方便。 在圆盘上任意取一个质元 角加速度 刚体的转动 切向速度： 切向加速度： 刚体的转动动能和转动惯量 c c 质元 的动能 总动能 I—转动惯量 质量连续分布的刚体的转动惯量 单个质点绕定轴转动的转动惯量 注意 转动惯量是刚体在转动中惯性大小的量度，它的大小取决于刚体的密度、几何形状及转轴的位置. 同一根棍子，哪种握法转动惯量大？ 例：质量为m，长度为l的均匀细棒的转动惯量： （1）转轴过端点 （2）转轴过中点 x O dx x x O dx x 平行轴定理 常见规则刚体转动惯量： 不规则刚体转动惯量可以利用三线摆或扭摆测量 c R *转动动能与飞轮储能 h=500m 大量的机械能被浪费 飞轮 飞轮电池:真空环境下运转，转速极高(高达200000r/min,使用的轴承为非接触式磁轴承)。 m c θ 角动量： ☆描述角动量时，必须指明是相对哪一个固定点而言的。 c 在圆盘上任意取一个质元 刚体定轴转动的角动量 质元 角动量： 质元 切向速度： 质点 质点角动量定理（惯性系适用） 质点m相对于c点所受到的力矩 力矩是矢量，M的大小为 4. 力矩（刚体定轴转动动力学） c P d 方向利用右手定则判定* 对 比 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动定律在转动问题中的地位相当于质点运动中牛顿第二定律的，各物理量间存在明显的对应关系。 ——解决刚体转动中的动力学问题 牛顿第二定律 刚体定轴转动定律应用 周期？ 呼啦圈摆的周期？ Q O1 O mg 2R 对 比 单摆的周期公式 平行轴定理 若 则 角动量守恒定律 力矩的时间积累效应 与角动量守恒 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律，适用于微观宏观领域，本质上体现了自然界的对称性。 内力矩不改变系统的角动量 守恒条件 讨论 F F Q 系统内力的合力矩相对任意固定点为0 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 在冲击等问题中 常量 在处理角动量守恒的问题中经常需要考虑系统的总角动量，或者要选取一些特定的固定点来满足守恒条件 白矮星 1967年，乔丝琳·贝尔 ，脉冲周期1.337 秒 *角动量守恒与恒星的演化 中子星（脉冲星） 坍缩