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第4章电动机 牛牛文库文档分享鼠笼式绕线式异步机同步机电动机的作用电动机：电能转换成机械能发电机：其他形式的能量转换成电能电动机的分类交流电动机直流电动机他励、并励、串励、复励 牛牛文库文档分享使用电动机驱动生产机械可： （1）简化生产机械的结构 （2）提高生产效率和产品质量 （3）能实现自动控制 （4）实现远距离操纵优点 （1）基本结构 （2）工作原理 （3）机械特性 （4）起动、制动、反转、调速的基本原理 （5）应用场合和正确使用主要内容 牛牛文库文档分享鼠笼式绕线式4.1 三相异步电动机的构造定子（固定部分） 转子（旋转部分）分为两个基本部分：转子 牛牛文库文档分享定子 构成：由机座、铁心和定子绕组组成 机座是用铸铁或铸刚制成，铁心由 互相绝缘的硅钢片叠成，内圆周表面冲有槽，用以放置对称三相绕组；对称三相绕组有的联接成星形、有的联接成三角形 作用： 产生旋转磁场 牛牛文库文档分享出线端子铭牌数据机座定子绕组 牛牛文库文档分享定子铁心定子绕组 牛牛文库文档分享转子 构成：由铁心和绕组两部分构成 铁心也用硅钢片叠成，表面冲有槽，装在转轴上，轴上加机械负载；因绕组不同，可分为鼠笼式和绕线式两种。作用：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。鼠笼式电动机构造简单、价格低廉、工作可靠、使用方便 牛牛文库文档分享鼠笼式转子转子轴承转轴 牛牛文库文档分享 牛牛文库文档分享 牛牛文库文档分享 铁心绕线式转子绕组转轴 牛牛文库文档分享鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。 牛牛文库文档分享4.2 三相异步电动机的工作原理演示实验 牛牛文库文档分享l :导线长B:磁感应强度v:切割速度导线切割磁力线产生感应电动势磁极旋转闭合导线产生电流通电导线在磁场中受力（右手定则）（左手定则） 牛牛文库文档分享结论 1. 线圈跟着磁铁转 →两者转动方向一致 2. 线圈比磁场转得慢异步 牛牛文库文档分享4.2.1 旋转磁场1. 旋转磁场的产生 在三相异步电动机的定子铁心中放有三相对称绕组，在该三相对称绕组中通入三相对称交流电流，就可产生一“旋转磁场”代替演示实验中的磁铁 牛牛文库文档分享AAYZXZYBCCBX参考方向：绕组始端到末端的方向合成磁场方向：向下 牛牛文库文档分享AAZZYYCBCBXX同理分析，可得其它电流角度下的磁场方向 牛牛文库文档分享 可见，当定子绕组中通入三相电流后，它们共同产生的合成磁场是随着电流的交变而在空间不断地旋转着，这就是旋转磁场。2. 旋转磁场的转向 当通入定子绕组的三相电流的相序为A-B-C时，旋转磁场的转向与这个顺序是一致的，可见磁场的转向与定子绕组中的电流相序有关。旋转方向取决于三相电流的相序。 牛牛文库文档分享改变电机旋转方向的方法：换接其中两相 牛牛文库文档分享AAYZXZYBCCBX3. 旋转磁场的极数旋转磁场的极数和三相绕组的安排有关 此种接法下，绕组的始端之间相差120度空间角，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：P=1 牛牛文库文档分享AXAZXCYYBZCB 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内，绕组的始端之间相差60度空间角，形成的磁场则是两对磁极。即：P=2 牛牛文库文档分享N0=60f（转/分）AAAZZYYZYBCBBCCXXX 旋转磁场的转速决定于磁场的极数，在一对极的情况下，当电流交变一次时，磁场恰好在空间旋转了一周。 牛牛文库文档分享4. 旋转磁场的转速N0=60f/2（转/分） 旋转磁场具有两对极时，当电流从ωt=0°到ωt=60°经历了60°时，磁场在空间仅旋转了30°。比P=1时转速慢了一半，即： 牛牛文库文档分享 所以，旋转磁场的转速n0决定于电流频率f1和磁场的极对数P，可推出：每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速极对数 牛牛文库文档分享电动机转速:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但 异步电动机5. 电动机转速和旋转磁场同步转速的关系提示：如果转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流无转距 牛牛文库文档分享4.2.2 电动机的转动原理 在电动机定子绕组中通入三相对称交流电流后，产生旋转磁场。 旋转磁场的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。 在电动势的作用下，闭合的导条中就有电流，该电流与旋转磁场相互作用，使转子导条受到电磁力作用。由电磁力产生电磁转矩，转子就转动起来。 牛牛文库文档分享异步电机运行中:（转差率最大）电动机起动瞬间:4.2.3 转差率同步转速： 旋转磁场的转速转差率： 牛