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CAN2.0A 标准帧格式
bit 7 6 5 4 3 2 1 0
字节 1 FF RTR x x DLC 数据长度
字节 2 报文识别码 ID.10-ID.3
字节 3 ID.2-ID.0 x x x x x
字节 4 数据 1
字节 5 数据 2
字节 6 数据 3
字节 7 数据 4
字节 8 数据 5
字节 9 数据 6
字节 10 数据 7
字节 11 数据 8
CAN2.0A 标准帧为 11 个字节，包括信息和数据两部分，前 3 个字节
为信息部分。
字节 1 ：第 7 位 FF 表示帧格式 （在标准帧中 FF＝0，在扩展帧中 FF
＝1）；
第 6 位 RTR 表示帧的类型（ RTR=0 表示为数据帧 RTR=1
表示为远程帧）；
DLC 表示在数据帧时实际的数据长度
字节 2-3 ：为报文识别码 (过滤 ID 的高 11 位)
字节 4-11：为数据帧的实际数据，远程帧时无效。
为了十六进制的计算方便， 特把 11bit 的报文 ID 转换为 16bit，即 2 个 16 进制字
节
ID11b = ((ID16bHighByte*0x0100+ID16bLowByte)5)0x07ff ； ??????
例如：
Tools : 08H FCH 00H 03H 19H 02H FFH 00H 00H 00H 00H
ECU : 08H FDH 00H 04H 59H 02H FFH 01H 80H 01H 00H
7E0 = ((0xFC*0x0100+0X00)5)0x07ff ；
7E8 = ((0xFD*0x0100+0X00)5)0x07ff ；
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