AGV中文的操作手册(仅供参考)..docxVIP

AGV操作手册 （仅供参考） 新松机器人自31化股份有限公司 箱車需宣 EjipsctAfson SIASUN ROBOT AUTOMATION CO.r LTD. PAGE PAGE # TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document AGV基本介绍 1 \o Current Document AGV外观结构和系统构成 1 \o Current Document AGV人机界面介绍 3 \o Current Document 1.2.1车体主面板 3 \o Current Document 122行走手控盒 5 \o Current Document 1.2.3举升操作面板 6 \o Current Document 1.2.4指示灯的功能 7 \o Current Document AGV基本操作 7 \o Current Document AGV车体主面板操作方法 7 \o Current Document 2.1.1面板显示 7 \o Current Document 2.1.2设备状态菜单选择 8 \o Current Document 2.1.3参数设置 17 \o Current Document 2.1.4特殊操作 20 \o Current Document AGV行走手控盒操作方法 25 \o Current Document 2.2.1行走操作 25 \o Current Document 2.2.2速度设置 26 \o Current Document 2.2.3自动对线 28 \o Current Document AGV举升面板操作方法 28 \o Current Document 9. AGV运行方法 29 \o Current Document AGV开机通电操作 29 \o Current Document AGV 关机断电操作 29 \o Current Document AGV 运行方式选择 30 \o Current Document 3.3.1在线运行方式 30 \o Current Document 3.3.2离线运行方式 31 \o Current Document 3.3.3手动运行方式 32 AGV 退岀系统操作 33 \o Current Document AGV从运行任务中的退出 33 \o Current Document AGV安全退出控制台系统 34 \o Current Document AGV 暂停方式 34 \o Current Document AGV安全暂停 34 \o Current Document AGV碰撞停车 36 \o Current Document AGV动态装配流程 36 4系统工具及参数设置 37 \o Current Document 4.1系统工具 37 I/O 调试 38 \o Current Document Pi ng 操作 39 \o Current Document IP 设置 40 \o Current Document 4.2系统参数设置 40 \o Current Document 421导航系统参数 41 \o Current Document 4.2.2车体轮系结构参数 41 \o Current Document 4.2.3系统管理参数 43 \o Current Document 4.2.4扩展设备参数 44 \o Current Document 4.2.5 选择界面语言 44 SMSUN^松桃器人自动化股悅有眼公司 SMSUN^松桃器人自动化股悅有眼公司 世占? ■ w SIASUN ROBOT AUTOMATION LTD. 物流与仓储自动化事业部Intelligent Logistic Department 物流与仓储自动化事业部 Intelligent Logistic Department PAGE # SMSUW新松桃器人自动比股份有愎公司 SMSUW新松桃器人自动比股份有愎公司 堕占■ ■ SIASUN ROBOT AUTOMATION CO.. LTD- 物流与仓储自动化事业部Intelligent Logistic Department 物流与仓储自动化事业部 Intelligent Logistic Department PAGE # 1.AGV基本介绍 本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、 举升操作面板和手