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DSP原理与应用
定时器
姓 名
班 级 0120808
专 业 电子信息工程
2011 年 12 月
DSP的定时器实验报告
一、 实验目的
1. 通过实验熟悉 VC5509A的定时器;
2. 掌握 VC5509A定时器的控制方法;
3. 掌握 VC5509A 的中断结构和对中断的处理流程;
4. 学会 C 语言中断程序设计,以及运用中断程序控制程序流程。
二、 实验设备
计算机, ICETEK-VC5509-A实验箱(或 ICETEK 仿真器 +ICETEK–VC5509-A
系统板 +相关连线及电源) 。
三、 实验原理
1. 通用定时器介绍及其控制方法
TMS320VC5509A 部有两个 20 位通用定时器( GP):
* 每个通用定时器包括:
- 一个 16 位的减计数的计数器 TIM ;
- 一个 16 位的定时器周期寄存器 PRD;
- 一个 16 位的定时器控制寄存器 TCR;
- 一个 16 位的定时器预定标寄存器 PSCR;
2. 中断响应过程
外设事件要引起 CPU 中断,必须保证:IER 中相应使能位被使能, IFR 相
应中断也被使能。在软件中,当设置好相应中断标志后,开中断,进入等待中断
发生的状态;外设(如定时器)中断发生时,首先跳转到相应中断高级的服务程
序中(如:定时器 1 会引起 TINT 中断) ,程序在进行服务操作之后,应将本
外设的中断标志位清除以便能继续中断,然后返回。
3. 中断程序设计
- 程序中应包含中断向量表, VC5509A默认向量表从程序区 0 地址开
始存放,根据 IPVD 和 IPVH 的值确定向量表的实际地址。
- 注意观察程序中 INTR_init() 函数的定义部分,其中 IPVD 和 IPVH
的值都为 0x0d0;同时观察配置文件 ICETEK –VC5509-AE.cmd 中的 VECT 段描
述中 o=0x0d000 。
- 向量表中每项为 8 个字, 存放一个跳转指令, 跳转指令中的地址
为相应服务程序入口地址。第一个向量表的首项为复位向量,即 CPU复位操作
完成后自动进入执行的程序入口。
- 服务程序在服务操作完成后,清除相应中断标志,返回,完成一次
中断服务。
4. 定时器中断实验程序流程图
5.1 定时器结构框图
T=clockin*(PRD+1)*(TDDR+1)
5.2 时钟部分
定时器的工作时钟可以来自 DSP部的 CPU时钟,也可以来自从 TIN/OUT 管脚
输入的外部时钟。具体时钟源的选择和 TIN/TOUT脚的功能由控制寄存器 TCR中
的 FUNC字段确定,如下图所示
由表可见, C5509的定时器有 4 种工作模式:
● 当 FUNC=00时,TIN/TOUT为高阻态,时钟源为 CUP时钟。该模式为复位后
的缺省模式。
● 当 FUNC=01时,TIN/TOUT为定时器输出,时钟源为 CPU时钟。此时,TIN/TOUT
作为三个定时器事件中的一个,可以输出时钟信号或脉冲信号。
● 当 FUNC=10时,TIN/TOUT为通用输出, 时钟源为 CPU时钟。此时,TIN/TOUT
作为通
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