自控理论-4-2极坐标图ppt幻灯片.pptVIP

§4-2 极坐标图;4.惯性环节G(jw);5. 一阶微分环节;6.振荡环节G(jω);振荡环节G(jω)曲线;0;0;8. 延迟环节;二. 开环系统的极坐标图;(2) 起点和终点 ① 低频段 ;;② 高频段 ;;Im;(3) 与坐标轴的交点;例 绘制开环系统极坐标图。;w=∞;【例4-4】绘制系统极坐标图。;令 Im[G(jw)H(jw)]=0，求得ω=±10，取ω=10 并代入 Re[G(jw)H(jw)]= -0.4, 即曲线与实轴交于（-0.4, j0）点。 再令 Re[G(jw)H(jw)]=0,求得w=∞ ,G(j∞)H(j∞)=0 说明曲线与虚轴交于坐标原点。如图4-6所示。 ;图4-6 例4-4的频率特性Nyquist图;2. 非最小相位系统极坐标图的近似绘制:;作业: 4－A －1 4－A －3