哈工大控制系统实践磁悬浮实验报告计划.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE14 精品文档 PAGE 研究生自动控制专业实验 地点：A区主楼518房间 姓名： 实验日期： 年 月 日 斑号： 学号： 机组编号： 同组人： 成绩： 教师签字： 磁悬浮小球系统实验报告 主编：钱玉恒，杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室 磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试； 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在 控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动 /停止开关，控制器的后部有电源 开关。 磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、 1711控制卡等； 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接，电源部 分有标准电源线，考虑实验设备的使用便利，在试验前，实验装置的线路已经连 接完毕。 2、启动实验装置 通电之前，请详细检察电源等连线是否正确，确认无误后，可接通控制器电 源，随后起动计算机和控制器，在编程和仿真情况下，不要启动控制器。 系统实验的参数调试 1