帆板控制系统的设计.pdfVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统 2011 年 9 月 2 日 摘 要 本系统以 STC单片机控制电路为核心， 基于 PID 控制方法，采用 PWM脉冲 调宽的方式对直流电机进行调控， 根据角度传感器反馈回来的信号实现可靠的闭 环控制，自动稳定精确地控制帆板的倾斜角度。 关键词： PID 控制方法 PWM脉冲调宽 帆板 帆板控制系统 1 系统方案 1.1 帆板倾斜角度测量方法的论证与选择 方案一：采用角度测量传感器测量帆板倾斜角度 在轴承处安装角度测量传感器，当帆板转动一定角度时就会带动轴从而带动角度传 感器转动。传感器的测量值传给 A/D 转化器转换成数字量（方便运算） ，再将数字量传 给单片机并予以显示。 角 度 测 量 传 感器 轴