智能电动小车系统的设计.pdfVIP

摘 要 几年来智能技术得到了较大和较快的发展， 而智能电动小车作为智能技术的 一个简单体现是毕业设计一个很好的课题。 另外最近几年国内外的电子设计方面 的比赛和竞赛都有该方面的题目出现， 可见得到了该领域的研究者、 设计者和学 习者的青睐和重视。 本课程设计是以 AT89C51单片机为核心的控制电路， 采用模 块化的设计方案， 运用光电传感器、 金属探测传感器、 超声波传感器组成不同的 检测电路， 实现小车在行驶中自动寻迹、 躲避障碍物、 探测光源及探测预埋金属 铁片，并能显示运行时间和自动入库等问题。 运行时小车的测量数据传送至单片 机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控 制。 设计的具体思路是反射式红外光电传感器检测黑线， 然后将信号传送到单片 机系统进行处理， 使小车沿轨道自主行走； 电感式接近开