物联网系统课程设计模板.pdf

物联网系统课程设 计 1 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 物联网系统课程设计 学系名称 : 物联网工程 班级名称 : 物联网工程 2 班 学生姓名 : 朱泓锦 6239 指导教师 : 肖迎元 助教 : 二零一六年十月 1 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 摘要 智能车辆是集环境感知、 规划决策、 多等级辅助驾驶等功能 于一体的综合系统 , 是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军 事、 民用、 太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业 的发展 , 智能技术广泛运用于各种领域 , 运用于智能家居中的产品 更是越来越受到人们的青睐。 以 arduino 程序和蓝牙模组 , app 为基础 , 是蓝牙模组 , arduino 小车和手机之间信息交互的关键。本课题所研究的物联网应用系 统以 arduino 程序为核心 , 利用蓝牙模组 , arduino 小车和 app 等实现 基本功能。 基本功能 : 利用蓝牙模组和 app 之间的信息交互 , 控制小车的 移动 , 从而达到无线控制的效果 注 : 仅能实现小车的基本操作 关键词 : arduino 程序 , arduino 小车 , app, 蓝牙模组 2 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 1 绪论 随着科技进步 , 现代工业技术发展越来越体现出机电一体化的 特征。无论是在金属加工、 汽车技术、 工业生产等等方面 , 机器 设备表现了所谓智能化、 集成化、 小型化、 高精度化的发展趋 势。 1.1 选题背景 随着汽车工业的迅速发展 , 关于汽车的研究也就越来越受人关 注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面 的题目 , 全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很 大。本设计就是在这样的背景下提出的 , 指导教师已经有充分的准 备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电 动小车应该能够实现适应能力 , 能自动避障 , 能够智能规划路径。 智能化作为现代社会的新产物 , 是以后的发展方向 , 她能够按 照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作 , 无需人为管理 , 便能够完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同 , 遥 控小车需要人为控制转向、 启停和进退 , 比较先进的遥控车还能