机械原理习题解答.docx

精品文档 精品文档 肂 螀肈 肇羀 蒅蚀 蒃芃 薂羈 肀袇 薅节 袄袂 羀薄 衿腿 蚅薀 芅蒂 蚂薄 蚈莀 螅肃 莂莅 膀蒄 蒇莇 袅莁 螃羄 袁莄 蒀薈 羅羃 膃薃 艿芄 芈蝿 羅膁 薄膂 肁膄 羇肀 肅葿 羅PAGE PAGE64 精品文档 PAGE 精品文档 机械原理习题解答 第一章 平面运动的结构分析 绘制题1图所示液压泵机构的机构运动简图。 解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。 机构中构件 1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动 副，转动副中心分别位于 A、B、C点处；构件 3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形 成移动副，移动副导路方向与构件 3的中心线平行。构件1的运动尺寸为 A、C两点间距离， 构件2的运动尺寸为 A、B两点之间的距离，构件 3从B点出发，沿移动副导路方向与构件 4在C点形成移动副，构件 4同时又在 C点与构件 1形成转动副。 选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺 l=0.001m/mm，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明 题２图 简易冲床机构 l=0.001m/mm 原动件及其转动方向，如题１图所示。 绘制题２图所示简易冲床的机构运动简图。 解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。需要注意的是，在 区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分， 例如：构件3就包括两部分，如图所示。 . 精品文档 该机构中构件 1与机架以转动副连接， 转动副中心位于固定轴的几何中心 A点处；构件 2除与构件 1形成回转中心位于 C点的转动副外，又与构件 3形成移动副，移动副导路沿 BC方向；构件 3也绕固定轴上一点 B转动，即构件3与机架形成的转动副位于 B点，同时 构件3与构件2形成移动副，又与构件 4形成中心位于 D点的转动副；构件 4与构件5形 成中心位于 E点的转动副；构件 5与机架6形成沿垂直方向的移动副。 该机构属于平面机构， 因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的 视图平面。 选择比例尺 l=0.001m/mm，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动 件及其转动方向，如题２图所示。 题３图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的 关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。 2 4 e1 e2 3 v1 v3 1 2 1 e4 e3 v4 题３图 机构示意图 机构的拓扑图 解：若以构件 1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共 ４个构件。属于平面四杆机构。 当用手握住剪刀，即构件１ (固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的 同时，通过构件３带动构件４ (活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀 口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。 其关联矩阵为： 邻接矩阵为： e1 e2 e3 e4 v1 v2 v3 v4 v1 1 0 01 v1 0 1 0 1 LMv2 1 1 00； AMv2 1 0 1 0； v3 0 1 10 v3 0 1 0 1 v4 0 0 11 v4 1 0 1 0 . 精品文档 计算题4图所示压榨机机构的自由度。解：机构为平面机构。 机构中构件 1为偏心轮，构件2绕构件1的几何中心发生相对转动， 即形成中心位于偏 心轮几何中心的转动副，因此偏心轮相当于一个有 两个转动副的构件，一个转动副是在点 A与机架11 形成的，另外一个是在偏心轮几何中心处与构件 2 形成的。 该机构中存在结构对称部分， 构件8、9、10和 构件4、5、6。如果去掉一个对称部分， 机构仍能够 正常工作，所以可以将构件 8、9、10以及其上的转 动副G、H、I和C处的一个转动副视为虚约束；构 题4图 压榨机机构 件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动 副，只有其中一个起作用，另一个是虚约束；构件 4、5、6在D点处形成复合铰链。机构中 没有局部自由度和高副。 去掉机构中的虚约束，则机构中活动构件数为 n 7，机构中低副数Pl 10，得 F3n2PlPh37 2 101 计算题5图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。 解：自动驾驶仪操纵机构为空间机构，机构中 共有3个活动构件，其中构件 1、2之间形成圆柱副， 属Ⅳ级副；构件 2、3形成转动副，属Ⅴ级副；构件 3、4形成球面副，属Ⅲ级副；构件4、1形成转动副， 属Ⅴ级副。 则机构自由度为 : F 6 3 5 2 4 1 3 1 1  题5图 自动驾驶仪操纵机构 6. 在题6图所示所有机构中， 原动件数目均为 1时