机械基础机构动画..docx

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 机械基础机构动画. 曲柄摇杆机构 曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 (p1 = 180° +6,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为屮，当 曲柄从AB2转到AB1时，转角p2=180° ￡,摇杆由位置C2D返回C1D, 其摆角仍为屮，因为cp1cp2 ,对应时间t1t2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快，即具有急回特性，其中e为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角，称为极位夹角。 双摇杆机构 摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点 位置。 双曲柄机构 next play stop next play stop 当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转， 当曲柄从位置AB1转过0角到位置AB2时，从动件CD转过180。，当曲柄从 位置AB2转过（p2角到位置AB1时，从动件CD转过180° ,因为（p1cp2 ,即 t1t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。 平行双曲柄机构 O @@next play stop O @@ next play stop 当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角丫二0,即为死点位