第1章-传感器的特性.pptVIP

传感器原理及应用 第一章 传感器的特性 1.1、传感器的组成及分类 1、敏感元件 是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，把非电量转换成易于转换成电量的另一种非电量。 2、转换元件 是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。 3、基本转换电路 传感器只完成被测参数至电量的基本转换，因为输出的电量往往需要进行放大、运算、处理等进一步转换，因此需要基本转换电路以获得合理的被测值。 上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出。 4、信号调理转换电路以及传感器工作必须有辅助的电源 注： 传感器的组成将随不同情况而异: 可以做得很简单,也可以做得很复杂； 可以是无源的网络,也可以是有源的系统； 可以是带反馈的闭环系统,也可以是不带反馈的开环系统； 可以只具有变换的功能,但也可能包含变换后信号的处理及传输电路甚至包括微处理器CPU。 敏感元件与变换器常常无法严格加以区别： 有一些敏感元件直接就可以输出变换后的电信号,而一些传感器又不包括敏感元件在内。 二、传感器的分类 1、按输入被测量分类： 明确表达了传感器的用途 2、按工作原理分类 清楚地表达了传感器的工作原理 3、按输出信号形式分类 1.2 传感器的基本特性 传感器特性主要是指输入与输出之间的关系。 理想情况：呈线性关系。 但一般情况下，输入输出不会符合所要求的线性关系，同时由于存在迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动等各种因素以及外界条件的影响，使输入输出对应关系的唯一确定性也不能实现。 一、静态特性 定义：指被测量的值处于稳定状态时的输入输出关系。 静态特性的标定：传感器的静态特性是在静态标准条件下利用校准数据标定的。 所谓静态标准条件主要指没有加速度、振动、冲击(除非这些参数本身就是被测量)及环境温度一般为室温、相对湿度不大于85%、气压为(101?7)kPa等条件。 衡量静态特性的重要指标： 线性度、 灵敏度、迟滞和重复性等。 它们是衡量传感器优劣的重要指标。 线性化处理的必要性： 静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后，可以说问题已经得到解决。 但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。 在非线性误差不太大的情况下，总是采用直线拟合的办法来线性化。 在采用直线拟合线性化时，已测的输入输出的校准曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度。 线性度通常用相对误差γL表示： (ΔyL)max: 输出值与拟合直线间的最大偏差绝对值； yFS: 满量程输出。 线性度是表征实际特性与拟合直线不吻合的参数 设拟合直线方程： 即得到k和b的表达式 2、重复性 y0′—— 传感器原先的零位输出值； y0″—— 稳定Δt小时后的传感器的零位输出值（注意,稳定时间可规定为大于Δt小时的任意值）； yF.S.——满量程输出值。 时域性能指标： 时间常数T：输出值上升到稳定值63%所需的时间。 上升时间：输出值从稳态值的10%上升到90%所需时间 响应时间：输出值达到稳态值的95%或98%所需的时间 超调量： 时域性能指标: 频域性能指标: 通频带ω：幅值衰减3db（0.707)时所对应的频率范围。 工作频带ωg1或ωg2：幅值误差为±5%或±10%所对应的频率范围。 相位误差：在工作频带范围内，传感器实际输出与输入间的相位误差。 频域的各项动态性能指标 思考题与习题 1. 传感器的输出-输入校准曲线是在什么条件下得到和建立的? 2. 传感器的静态、动态特性区别何在？衡量传感器的静态、动态特性的主要指标有哪些？简述其含义。? 精确度： 是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在测量中我们希望得到精确度高的结果。 在最简单的情况下，可取两者的代数和。常以机器的测量误差的相对值表示。 一般用重复性、线性度、迟滞三项的方和根或简单代数和计算求的： 5．灵敏度 在稳定条件下输出微小增量与输入微小增量的比值 对线性传感器灵敏度是直线的斜率：k = ΔY/ΔX 对非线性传感器灵敏度为一变量： k = dy/dx 例：某位移传感器在位移变化1mm时,输出电压变化300mV,则其灵敏度为300 mV／mm。 6．分辨力与阈值 分辨力：当输入从非零的任意值缓慢地增加时,只有在超过某一输入增量后输出才显示有变化,这个输入增量称为传感器的分辨力。用该值相对满量程输入值的百分数表示,则称为分辨率。 阈值：当输