数控机床的概述.pptxVIP

机械设备数控技术;有问题探讨 请联系;主要参考书;教学方法与考核方式;机械设备数控技术;第一章 数控机床的概述;内容提要： 本章主要介绍数字控制的概念、数控技术、数控设备的工作过程，数控机床的基本概念、体系结构、工作原理及分类；数控机床的应用范围及发展动向，使读者对现代数控技术与数控系统有大致了解。 ;我国第一台数控机床;华南理工大学自制的第一台数控机床;数 控 车 床;数 控 铣 床;加 工 中 心;数 控 钻 床;数字控制（Numerical Control） 简称数控（NC），是近代发展起来的一种自动控制技术，是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。 数字控制技术（Numerical Control Technology），是指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术 。 数控机床 (Numerical Control Machine Tools)是指采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。 ;数控系统是一种控制系统，它自动输入载体上事先给定的数字量，并将其译码，在进行必要的信息处理和运算后，控制机床动作和加工零件。 硬件数控（NC） 早期的数控系统，它由硬件逻辑电路来实现其控制功能。 计算机数控（CNC）系统 由计算机承担数控中命令发生器的控制器的数控系统。由于计算机可完全由软件来确定数字信息的处理过程，从而具有真正的“柔性”，并可以处理硬件逻辑电路难以处理的复杂信息，使数字控制系统的性能大大提高。;;1.2 数控机床的工作原理及组成;数控机床是典型的数控化设备，它一般由以下几部分组成： 一、程序编制及程序载体 二、输入输出装置 三、计算机数控装置及强电控制装置 四、伺服驱动系统及位置检测装置 五、机床的机械部件;1.2.1 数控机床的组成;程序的编制是根据零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息，用标准的由文字、数字和符号组成的数控代码，按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单 。 编好的数控程序存放在一种存储载体上，程序载体(信息载体)又称控制介质，用于记录数控机床上加工一个零件所必需的各种信息，以控制机床的运动，实现零件的机械加工。;一 程序编制及程序载体 ; 输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 ;FANUC数控系统 （显示器及操作面板）; CNC装置(CNC单元) 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心。;强电控制装置 强电控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制系统 作用：接收数控装置输出的主运动变速、刀具选择交换、辅助装置动作等指令信号，经必要的编译、逻辑判断、功率放大后直接驱动相应的电器、液压、气动和机械部件，以完成指令所规定的动作。此外，还有行程开关和监控检测等开关信号也要经过强电控制装置送到数控装置进行处理。;伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制） 主轴运动指令：实现零件加工的切削运动（速度控制）;机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。 ;数控机床的结构;1.2.2 数控机床的工作过程;1.2.2 数控机床的工作过程;四 刀具补偿 刀具补偿又叫做“刀补”，是指在生产现场根据刀具的实际测量值，将加工零件时所用刀具的半径和长度等现场数据输入CNC数控装置，数控系统根据这些刀补值进行运算，自动把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹，以便加工出所要求的零件轮廓。 五 插补 在已知零件轮廓表面曲线段的起点和终点之间，进行“数据点的密化工作”。数控系统在每个插补周期内运行一次插补程序，得到一个微线段数据，数控机床的运动部件就沿着相应坐标走