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精品文档 精品文档 PAGE 精品文档 一、名词解释 矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角： 二、不定项选择题 1、正常情况下步进电机的转速取决于 ( ) A.控制绕组通电频率 B. 绕组通电方式 C. 负载大小 D. 绕组的电流 2、某三相反应式步进电机的转子齿数为 50，其齿距角为 ( ) A.7.2° B.120 ° C.360 °电角度 D.120 °电角度 3、某四相反应式步进电机的转子齿数为 60，其步距角为 ( ) A.1.5  °  B.0.75  °  C.45  °电角度  D.90  °电角度 4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为  A B C，下列可使电机反转的通电顺序为（  ） A.C  B A  B.  B  C  A  C.  A  C  B  D.  B  A C 5、下列关于步进电机的描述正确的是（） A.抗干扰能力强 B. 带负载能力强 C. 功能是将电脉冲转化成角位移 D. 误差不会积累 三、填空题 1、步进电机的工作原理是 。 2、矩角特性的数学表达式为 。 3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。 4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为 。 5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。 四、简答题 1、如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？ 2、步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？ 3、为什么转子的一个齿距角可以看作是 360°的电角度？ 4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关？ 5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？ 6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？ 五、计算题 1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为  1.8°/0.9  °，试求： （1）转子齿数是多少？（  2）写出四相八拍的一个通电顺序；  （3）A相绕组的电流频率为  400Hz时，电机转速为多少？ 2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为 Tmax，则： （1）两相通电时的最大静转矩； （2）作出单相通电时的矩角特性； （3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。 3、一台三相反应 式步进电动机 ，步距角 b 3/1.5 ，其最大静转 矩Tmax 0.685N?m，转动部分的转动 惯量 1.725105Kg?m2，试求该电机的自由振荡频率和周期。 4、一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数 ZR 48，A相绕组电流频率为 600Hz，求： （1）电机步距角；（2）转速；（3）设单相通电时矩角特性曲线幅值为 3N?m，求三相同时通电时的最大静转矩。 六、作图分析题 1、做出三相步进电机两相同时通电的矩角特性，并证明此时矩角特性的幅值不变。 2、做出三相步进电机空载时单步运行的矩角特性曲线，并用电磁符号描述一个循环的运行过程。 3、由于转子存在震荡， 通电频率提高时可能会造成失步， 作出此时(空载)电机运行的矩角特性， 并用电磁符号描述该过程。