RTKPPP定位算法流程.docx

共享知识 分享快乐 共享知识 分享快乐 AAAAAAAA AAAAAAAA 共享知识 分享快乐 共享知识 分享快乐 AAAAAAAA AAAAAAAA 盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。 I 1 基础知识 GPS精密单点定位的基本原理 GPS精密单点定位一般采用单台双频 GPS接收机，利用IGS提供的精密星历和卫星钟差， 基于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消 除，对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 1.2时间系统 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS的数据处理和定位算法。数据在 RTKLIB 内部处理之前，需要转换成 GPST时间。使用GPST的原因是避免处理润秒。 RTKLIB使用以 下结构体表示时间： typedef struct time_t time; /* time(s) expressed by standard time_t */ double sec; /* fraction of second under 1 s */ } gtime_t; GPST 和 UTC(Universal Time Coordinated) 关系参考【图1】，参考【图2】： 吃 7T - fGPS _ fGPST = GTO + ^LS 图1转换关系公式 Tcible E.l-1 G；PST-UTC Val