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知识就堤力量知识就堤力量增量式控制算法仿真程序设一被控对象用增量式控制算法编写仿真程序输入分别为单位阶跃正弦信号采样时间为控制器输出限幅仿真曲线包括系统输出及误差曲线并加上注释图例程序如下仁微分先行算法仿真程序仁仁仁不完全微分算法仿真程序仁仁加在简单后的不完全微分只加在微分环节上的不完全微分仁简单的微分仁仁语言演示程序输入指令比例系数积分系数微分系数前一拍误差误差累积当前误差误差累加误差微分比例项微分项积分项初始化二阶系统增量式控制语言代码增量式控制语言代码定义参数结构体结构体定义设定值比例系数
知识就堤力量
知识就堤力量
增量式PID控制算法
Matlab仿真程序
设一被控对象 G( s)=50/(0.125sA2+7s), 用增量式PID控制算法编写仿真程序
(输入分别为单位阶跃、正弦信号， 采样时间为1ms，控制器输出限幅： [-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差 曲线，并加上注释、图例)。程序如下 clear all;
close all;
ts=0.001;
sys=tf(50,[0.125,7, 0]); dsys=c2d(sys,ts,z);
[nu m,de n]=tfdata(dsys,v); u_1=0.0;u_2=0.0;
y_仁 0.0;y_2=0.0;
x=
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