桥式起重机的PLC控制.docxVIP

首钢二学院成教学院（论文） 首钢二学院成教学院（论文） 26 26 首钢二学院成教学院（论文） 首钢二学院成教学院（论文） 26 26 摘要 桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广 泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串 电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高, 电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义, 也是国外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变 频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统， 该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向 和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显 示，减小了传统继电器一一接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线， 极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损， 启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 引言 4 \o Current Document 1桥式起重机的概述 5 \o Current Document 1桥式起重机的简介 5 \o Current Document 1.2桥式起重机的各机构及其作用 6 \o Current Document 1.3桥式起重机的发展现状 6 \o Current Document 2桥式起重机控制系统的设计方案 8 \o Current Document 1工艺要求 8 2.1.1桥式起重机的主要技术参数 8 2.1.2提升机构与移动机构对电气控制的要求 8 \o Current Document 2.2方案论证 9 2.2.1起重机数字化控制系统的方案简述 9 2.2.2主电路方案选择 9 2.2.3变频调速工作原理及变频器控制方式 11 2.2.4控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较）.....16 \o Current Document 3系统设备的选用 19 \o Current Document 1电机的选择 19 \o Current Document 3.2变频器的选择 21 3.2.1通用变频器的标准规格 21 3.2.2通用变频器类型的选择 22 3.2.3变频器的选型 25 3.3 PLC的选择 25 3. 1 PLC 的组成 25 3.3.2 PLC的工作原理 27 3. 3. 3 PLC的硬件和软件 27 3.3.4 PLC型号的选用. 28 \o Current Document 3.4变频器的外部设备及其选择 30 \o Current Document 4主令控制器的原理 34 5 PLC的I/O端子分配 36 6控制系统的程序设计 40 6. 1梯形图 40 \o Current Document 6.2指令表 51 \o Current Document 结 论 56 \o Current Document 参考文献 57 致 58 首钢二学院成教学院（论文） 首钢二学院成教学院（论文） 26 26 首钢二学院成教学院（论文） 首钢二学院成教学院（论文） 26 26 引言 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过 几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用 维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但 在实际使用中，结构开裂仍时有发生。究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机 械振动冲击所引起的机械疲劳。因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传 动，减少起制动冲击，也是一个很重要的方面。由于传统桥式起重机的电控系统 采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此电气 控制上应采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。 传统的起重机驱动方案一般采用：（1）直接起动电动机；（2）改变电动机极对 数调速；（3）转子串电阻调速；（4）涡流制动器调速；（5）可控硅串级调速；（6）直 流调速。前四种方案均属有级调速，调速围小，无法高速运行，只能在额定速度 以下调速。起动电流大，对电网冲击大；常在额定速度下进行机械制动，对起重 机的机构冲击大，制动闸瓦磨损严重；功率因数低，在空载或轻载时低于 0. 2-0.4,即使满载也低于0. 7