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1、数控机床自动编程有两种：???????? 软件编程和???????? ?软件编程。[APT、CAM]
2、使用 ???????????????作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。[旋转变压器]
3、在数控编程时，是按照______????? 来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。
[工件原点]
4、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____??? __、_____??? __、_____????? _。
[刀架转位、刀架定位、夹紧刀架]
5、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为?????
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