声呐（纳）技术 ：第三章 声呐系统的定向方法2.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、振幅差值测向 判断1或3号接收器是否有输出即可达到目的。若1号接收器有输出，则目标在前方；若3号有输出，则目标在后方。 * 十四 二、正交相关测向法 1）相关处理的目的：利用信号和干扰的统计特性的差异来提高接收系统的输出信噪比。 1 2 空间相关 时间相关 * 十四 二、正交相关测向法 2）相关器的种类：常规相关器与极性相关器。 * 十四 二、正交相关测向法 3）相关法测向原理 * 十四 二、正交相关测向法 极大值相关器：两个信号未经移相处理的相关器。 极小值相关器：若将其中一路信号移相90°，则当 时，相关器输出最小。 * 十四 二、正交相关测向法 方向显示方法 * 十四 二、正交相关测向法 4）非极性与极性相关器测向精度比较 ①非极性相关器 * 十四 二、正交相关测向法 ②极性相关法 * 十四 二、正交相关测向法 由于信号是以为 周期的，因而相关运算只要在一周期内求平均，即极大值相关器输出为 * 十四 二、正交相关测向法 同理可得到移相相关器的输出为 因此显示屏上直线的偏转角的正切为 当目标方位角很小时， * 十四 二、正交相关测向法 非极性 极性 和差 ①由（1）、（2）式可知，由于采用了极性相关处理，使得在同一个 方位上，极性相关时显示屏上直线偏转角比非极性情况小，因而定向精度不如非极性情况。 ②注意到和差相位法测向得到的（3）式，可知在同样 方位角 下，它的定向精度不如非极性相关法，也不如极性相关法。 这是由于和差相位法没有对输入信号起伏采取任何措施，而正交相关法因有积分处理，使输出信噪比增大。因为同一原因，正交相关法比和差法作用距离远。 * 十四 作业 课后7 * 十四 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、和差式测向的基本原理 2）原理 设两子阵的输出电压为 和路输出为 差路输出为 观察二式，两路信号相差90°相位 * 十三 一、和差式测向的基本原理 2）原理 将 移相90°后得到 若将 、 分别加到示波管的水平及垂直偏转板上，则显示的扫描线与垂直线的夹角满足 * 十三 一、和差式测向的基本原理 2）原理 若 ，则 使用时，用转动换能器或补偿器的方法，使显示器上呈现为垂直亮线，这意味着对准了目标（a=0）,此时就可以从转动机构上读出目标方位（古老！！！） * 十三 一、和差式测向的基本原理 3）精度分析 其中，引起角度分辨误差的因素主要是设备特性、噪声干扰及读数误差。 * 十三 一、和差式测向的基本原理 设备特性特性引起的误差：预放与通道放大的不一致性 * 十三 一、和差式测向的基本原理 ①预放一致，当 时 * 十三 一、和差式测向的基本原理 ②预放不一致，当 时 * 十三 一、相位法测向的基本原理 ③和差两个通道放大量参数不一致的影响 1. 若双通道放大量不等且 时 * 十三 一、相位法测向的基本原理 无论两通道放大器如何，显示器上均得到—条垂直线，因而不会引起定向误差。 2. 当两通道放大量不等且 时 * 十三 一、相位法测向的基本原理 ④在宽频带下工作的情况 当信号有一定的带宽 时，由上式可得 因此在对准目标时，宽频带下工作，读数误差亦不大。 但当 时， * 十三 二、检相法 1）原理： 利用检相器或相位检波器可将两个输入电压之间的相位差变换为电压，从而根据电压与相位差的关系测出相位差，并进而测出目标方位。 1. 其输出电压应与相位差成正比，且为 的奇函数 2.斜率 应较大，以使微小的 变化即有较大的电压变化。 检相器的要求： * 十三 二、检相法 两个二极管DA和DB上的电压为 * 十三 二、检相法 检波 检波 令 当m很小时 * 十三 二、检相法 检波 检波 * 十三 二、检相法 因而输出电压为 * 十三 作业 课后4 * 十三 第三章 声呐系统