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入门及系统简介 dSPACE培训教程 dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结 V-cycle 开发流程 集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段 代码自动生成 直接访问实时系统 CDP 软件组件 Matlab/dSPACE 集成开发环境 开发步骤 MATLAB/Simulink 建立对象数学模型 设计控制方案 进行离线仿真 第一步 开发步骤 保留需要下载到dSPACE中的模块 用硬件接口关系代替原来的逻辑连接关系 对I/O进行配置 设定软硬件中断优先级 第二步 开发步骤 dSPACE硬件 C代码 C编译器 目标代码 Loader dSPACE实时硬件 用户C代码 Real Time Interface 利用RTW及dSPACE 提供的RTI自动生成 代码并下载 第三步 开发步骤 Control Desk Matlab 数据获取 在线调参 外接 实物 三维动画 dSPACE 综合实验和测试环境 第四步 dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结 dSPACE 软件体系 实现软件 算法代码生成 Matlab/Simulink/RTW C语言开发 RTI 编译器 实验软件 ControlDesk/Automation AutomationDesk MLIB/MTRACE CLIB MotionDesk 产品代码生成软件 TargetLink 标定软件 CalDesk dSPACE 软件体系 — 应用软件 RTI 结合Simulink和 Stateflow框图模型自动在实时硬件上运行 以图形化方式对所有I/O接口进行设置 结合RTW自动代码生成并下载到实时硬件上 支持软件和硬件中断等任务模式 自动激活编译器编译和链接模型 支持多处理器系统 dSPACE 软件体系 — 应用软件 RTI扩展 RTI-MP：用于支持多处理器系统 RTI CAN：用于支持CAN总线协议 RTI LIN：用于支持LIN总线，仿真LIN节点 RTI FlexRay：用于支持访问FlexRay通信系统 dSPACE 软件体系 — 应用软件 编译器 DS1103, DS1104, DS1005 和 MicroAutoBox PowerPC C编译器 Microtec PowerPC Crossing Compiler 包含汇编工具和链接工具 包含运行库 成熟、高效的C优化工具 GNU C编译器 支持DS1006 DS2302 DSP C编译器 支持生成TI C31可执行代码 dSPACE 软件体系 — 实验软件 ControlDesk 硬件管理 虚拟仪表、数据采集 变量管理 参数管理 ControlDesk-Automation 采用标准脚本语言PYTHON编程方式实现实验自动化管理 提供完整的系统访问API资源 Macro Recorder dSPACE 软件体系 — 实验软件 ControlDesk Failure Simulation 对标准ControlDesk功能的扩展 在中型或大型dSPACE模拟器中远程控制故障注入单元 通过故障仿真浏览器可访问所有故障仿真部件 在故障模式窗口中实现管脚错误定义 可导入ECU管脚描述文件 dSPACE 软件体系 — 实验软件 ControlDesk Test Automation 图形化的测试序列编辑器 用于管理大型测试项目的项目管理器 可扩展的自动测试库 易于访问Simulink 和实时仿真程序 伴随整个开发过程的测试 dSPACE 软件体系 — 实验软件 MLIB/MTRACE 通过MATLAB环境对实验自动控制 测试脚本 大型数据跟踪记录 可使用MATLAB功能强大的工具箱：优化、统计 在线控制器优化（在线调参、数据传输） CLIB 用于在PC和实时处理器之间通信的C API库 可用来开发用户定制的主机端程序，并可以从非dSPACE工具中调用 如客户自行开发动画显示 dSPACE 软件体系 — 实验软件 MotionDesk 实时3-D动画显示 支持VRML2格式的3-D素材库 图形化视景设计 提供与其他dSPACE工具类似的GUI dSPACE Simulatior with MotionDesk Mulit-PC Interface Kit Hub (10BaseT) ControlDesk Display dSPACE 软件体系 — 产品代码生成软件 TargetLink 从Matlab/Simulink/Stateflow直接生成产品级代码 相当于手写效率的ANSI C代码，支持定点和浮点 应用Target Optimization Modules可以针对特定目标平台进行优化 通过Target Sim