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第六章 城市轨道交通供电与牵引系统? 要点: 1. 城市轨道交通电力牵引系统；2. 城市轨道交通供电系统； 3. 城市轨道交通牵引供电行业标准； 4. 城市轨道交通牵引供电产业发展概况。 第六章 城市轨道交通供电与牵引系统? 课程基础: 1. 工厂供电原理；2. 电机与电力拖动； 3. 电力拖动自动控制系统； 4. 电力电子技术。 第六章 城市轨道交通供电与牵引系统? 推荐相关教材: 1.徐安. 城市轨道交通电力牵引[M].北京:中国铁道出版社,2000.2.郑瞳炽,张明锐. 城市轨道交通牵引供电系统[M].北京:中国铁道出版社,2000.3.于松伟,杨兴山,韩连祥,等.城市轨道交通供电系统设计原理与应用[M].成都:西南交通大学出版社,2008.? 6.1 城市轨道交通电力牵引系统6.1.1 概述 6.1.2 直流电力牵引系统 6.1.3 交流电力牵引系统6.1.4 城市轨道车辆用直流感应电机牵引变压器牵引整流器车上受电弓27.5KV单相接触网交流直流转向架机车车辆牵引电机电能机械能6.1.1 概述 1. 电力牵引系统工作原理及能量传递过程接触网（第三轨） 受流器 变流装置牵引电机 齿轮传动箱 轮对列车运行 牵引传动装置2. 轨道交通电力牵引系统主要类型根据供电电压制式可分为： 直流：600，750，1500，3000V (标称值) 交流：6250，15000，25000V(标称值) 根据牵引电机可分为： 直流电力牵引系统 交流电力牵引系统直流传动框图交流传动框图3. 轨道交通车辆的结构与特性有轨电车 电动车组特种电动车 独轨电动车 轻轨车 磁浮列车4. 电动车组牵引特性 6.1.2 直流电力牵引系统 1. 直流电动机 2. 直流牵引调速系统 3. 牵引电动机的电气制动 4. 牵引主回路及其控制 极心励磁绕组· 极掌· N· · · · 机座SS· · · · · N· 转子直流电动机的磁极和磁路1. 直流电动机 直流电动机由定子转子两部分构成。直流电动机各部分的作用：定子的作用是用来产生磁场，提供磁路和作为电机的机械支撑 转子部分是用来产生感应电势和电磁转矩从而实现机电能量转换的主要部件转子通过轴承与定子保持相对位置，使两者之间有一个空气隙直流电动机工作原理：直流电动机分类：根据励磁绕组与电枢绕组的联接方式主要分为他励、并励、串励和复励四种。 2. 直流牵引调速系统直流电机的基本调速方法 直流牵引电动机调速的基本形式直流牵引调速系统-基本调速方法：这里，CE是常数Id是由负载决定的方法：调节电枢供电电压U 改变励磁磁通Φ 改变电枢回路电阻R。 直流牵引调速系统-基本形式（调节端电压） （1）变阻控制 调节电阻的方法又可分为两类，即采用有触点组合式凸轮开关调阻和无触点斩波调阻。斩波调阻有触点开关调阻直流牵引调速系统-基本形式（调压法）（2）斩波调压 直流斩波电路原理直流斩波电压波形（1）定频调宽控制（脉宽调制）： 保持斩波周期T 不变，改变斩波器导通时间，从而改变负载平均电压。（2）定频调宽控制（频率调制） 保持斩波周期T 不变，改变斩波器导通时间，从而改变负载平均电压。（3）调频调宽混合控制： 不但改变斩波器的工作频率，而且改变斩波器的导通时间。 特点比较： （1）定频调宽控制：频率固定，易于设计消除高次谐波的滤波器 （2）定宽调频控制：控制方便，易发生共振及干扰通信信号 （3）调频调宽混合控制：常用在需要大幅度改变输入电压，同样带来滤波器设计困难等问题直流牵引调速系统-基本形式（调节主极磁通）3. 电动机的电气制动电阻制动 他励式电阻制动 串励式电阻制动再生制动电动机的电气制动（电阻制动）电机牵引工况他励电阻制动工况电动机的电气制动（再生制动）4. 牵引主回路及其控制主电路辅助电路机车电路控制电路主电路功能：牵引和制动时，完成能量传递和转换；特点：大功率、高电压、大电流；主要包括：牵引变压器、整流器、牵引电机1 受电弓2 主断路器（牵引断路器）3 电压检测环节4 接地开关5 负载接触器6 滤波电抗器7 滤波电容器8 凸轮调速变阻器9 牵引电动机10 信号发生器11 控制电子装置12 司机控制器辅助电路（有两类）（1）交流辅助电路功能：给主电路的通风、冷却辅助电机等；特点：三相380V交流供电,功率较小；包括：单／三相变换器、通风电机、压缩电机等（2）直流辅助电路功能：给电器控制、电子控制及照明、空调设备供电；特点：直流110V供电，有蓄电池作后备电源；包括：DC110V交直流变换电源、蓄电池、车灯、空调等。此外，用于客车牵引的机车上有DC600V直流电源供客车车厢内空调、采暖、照明及旅客信息服务系统供电。控制电路（有两类）（1）电器控制功能：完成电路和气路的开关及逻辑互锁；特点：电动或气动的逻辑开关．包