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B班级 学号 姓名
第 1 章 质点运动学
1-2 已知质点的运动方程为 r e t i 3e t j 6 k 。(1) 求:自 t =0 至 t =1 质点
的位移。 (2) 求质点的轨迹方程。
解: (1) r 0 i
3 j
6 k
r 1
e i
3e-1 j
6 k
质点的位移为
r
e
1 i
3
3
j
e
(2) 由运动方程有
x
et
, y
3e
t ,
z
6 消 t 得
轨迹方程为
xy
1
且 z
6
1-3 运动质点在某瞬时位于矢径 r x, y 的端点处,其速度的大小为 ( D )
d r
2
2
(A) dr
(B)
d r
(C)
dx
dy
(D)
dt
dt
dt
dt
dt
1-5 某质点的运动方程为 r 10 i 15t j 5t 2 k ,求: t =0, 1 时质点的速度
和加速度。
解: 由速度和加速度的定义得
d r
15 j 10t k , a
d v
v
10 k
dt
dt
所 以 t =0 , 1 时 质 点 的 速 度 和 加 速 度 为 v 15 j t 0 v 15 j 10 k t 1
10k t 0,1
1-8 一质点在平面上运动, 已知质点的运动方程为, 则该质点所作运动为
[ B ]
(A) 匀速直线运动 (B) 匀变速直线运动
(C) 抛体运动 (D) 一般的曲线运动
*1-6 一质点沿 Ox 轴运动,坐标与时间之间的关系为
x
3t 3
2t (SI) 。则
质点在 4s
末的瞬时速度为
142m · s-1
,瞬时加速度为72m · s-2
; 1s 末到 4s
末的位移为
183m ,平均速度为
61m
· s -1 ,平均加速度为
45m · s-2 。
解 题 提 示 : 瞬 时 速 度 计 算 v
dx
d
2 x
, 瞬 时 加 速 度 计 算 a
;位移为
dt
dt 2
x x 4
x 1 ,平均速度为
v
x 4
x 1 ,平均加速度为
a
v 4
v 1
4
1
4
1
1-11 已知质点沿 Ox 轴作直线运动,其瞬时加速度的变化规律
为 ax 3t m s 2 。在 t =0 时, vx 0 , x 10 m。求: (1) 质点在时刻 t 的速
度。 (2) 质点的运动方程。
解: (1)
由 ax
dvx
得
dt
dvx
ax dt
两边同时积分,并将初始条件t
=0 时, vx
0 带入积分方程,有
vx
t
t
dvx
a x dt
3tdt
0
0
0
解得质点在时刻
t 的速度为
v
3 t 2
x
2
(2) 由 vx
dx
得
dt
dx vx dt
两边同时积分,并将初始条件
t =0 时, x
10 m带入积分方程,有
x
t
t
3
2
dt
dx
v x dt
2
t
10
0
0
解得质点的运动方程为
x
10
1 t 3
2
1-12 质点沿直线运动的加速度为 a 7 2t 2 (SI). 如果当 t 3 s 时,
8 m, v 4 m s-1 . 求:
质点的运动方程;
质点在 t 5 s 时的速度和位置.
解: (1) 设质点沿 Ox 轴做直线运动, t=0 时, x x0 , v v0 。
由
ax
d v x
得
d t
d vx
ax d t
对上式两边同时积分,并将
a x
a
7 2t 2 代入,有
v
t
2t 2 ) d t
v0
d vx
(7
0
解得质点在时刻
t 的速度为
v
v0 7t
2 t3
( 1)
3
由 vx
dx
dx
vxdt
dt
得
对上式两边同时积分,并将
v v0 7t
2
t3
代入,有
3
x
t
7t
2 t3 )dt
dx
(v
x0
0
3
0
解得
x
x
v t
7 t 2
t 4
( 2)
0
0
2
6
将 t=3s
时, x
8 m, v
4 m s-1 代入式( 1)和式( 2),得
v0
1 m s-1 , x0
13 m
将 v0 和 x0 的值代入式( 2)中,可得质点的运动方程为
x
1 t 4
7 t 2
t 13
( 3)
6
2
(2) 将 t
5s 代入式( 1)和式( 3)得
v
142
m s 1 , x
148
3
6 m
1-14
一质点作半径
r =5m 的圆周运动,其在自然坐标系中的运动方程为
s 2t
1
t 2 (SI) ,求: t 为何值时,质点的切向加速度和法向加速度大小相等。
2
解: 由运动方程得
ds
2 t
v
dt
质点的切向加速度为
质点的法向加速度为
2
2
当两者相等时,有
t
1
5
解得时间 t 的值为 t 5 2 s
1-15 质点做半径为
1m 的圆周运动,
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