数控机床结构及维修-第3章数控机床主传动系统.ppt

3.1 概述;3.1 概述 3.2主轴部件 3.3主轴准停 3.4 高速电主轴 3.5 主传动部件的结构与调整 3.6 主传动系统常见故障及排除方法;3.1 概述 3.1.1 对主传动系统的要求 (1)大的调速范围 。 (2)小的热变形 。 (3)主轴有高的旋转精度和运动精度 。 (4)主轴有较高的静刚度和抗振性 。 (5)主轴组件有足够的耐磨性 。 ; 3.1.2 主轴变速方式 1．无级变速 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。图3.1主轴功率转矩特性 2．分段无级变速 (1)带有变速齿轮的主传动(图3.2a)。 (2)通过带传动的主传动(图3.2b) 。 (3)用两个电动机分别驱动主轴 (图3.2c) 。 3．液压拨叉变速机构 带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拨叉来完成。图3.3是三位液压拨叉的原理图。;*;*;*; 4．电磁离合器变速 1 2 电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，由于它便于实现自动操作，并有现成的系列产品可供选用，因而它已成为自动装置中常用的操纵元件。 如图3.4所示为THK6380型自动换刀数控铣镗床的主传动系统图，该机床采用双速电动机和六个电磁离合器完成18级变速。 图3.5是数控铣镗床主轴箱中使用的无滑环摩擦片式电磁离合器。 图3.6为啮合式电磁离合器，是在摩擦面上做了一定齿形，来提高传递的扭力。 ; 5．内装电动机主轴变速 这种主传动是电动机直接带动主轴旋转（图3.2d所示），大大简化主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大。如图3.7所示为日本研制的立式加工中心主轴组件，其内装电动机主轴最高转速可达20 000r／min。 磁悬浮轴承高速主轴 2 3;*;*;3.2主轴部件 3.2.1主轴端部的结构形状 主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计要求上，应能保证定位准确、安装可靠、联接牢固、装卸方便，并能传递足够的转矩。主轴端部的结构形状都已标准化，如图3.8所示为普通机床和数控机床所通用的几种结构形式。 备注：车床主轴端部与卡盘连接示意图 铣床端部刀柄安装视频 1 2 ; 3.2.2 主轴部件的支承 1．主轴部件常用滚动轴承的类型(图3.9) 2．滚动轴承的精度 主轴部件所用滚动轴承的精度有高级6(E)、精密级5(D)、特精级4(C)和超精级2(B)。前支承的精度一般比后支承的精度高一级，也可以用相同的精度等级。普通精度的机床通常前支承取4(C)、 5(D)级，后支承用5(D)、6(E)级。特高精度的机床前后支承均用2(B)级精度。 3．主轴滚动轴承的配置(图3.10) 4．主轴滚动轴承的预紧 (1)轴承内圈移动（ 图3.11）。 (2)修磨座圈或隔套 （图3.12，3.13）。; 3.2.3主轴的材料和热处理 主轴材料可根据强度、刚度、耐磨性、载荷特点和热处理变形大小等因素来选择。主轴刚度与材质的弹性模量E有关。 ; 3.2.4主轴的润滑与冷却 主轴轴承润滑和冷却是保证主轴正常工作的必要手段。为尽可能减少主轴部件温升引起的热变形对机床工作精度的影响，通常利用润滑油循环系统把主轴部件的热量带走，使主轴部件与箱体保持恒定的温度，在某些数控机床上，采用专用的冷却装置，控制主轴箱温升。 ; 3.2.5数控车床的主轴部件 1．主轴的支承与润滑，图3.14为TND360数控车床主轴部件，主轴内孔是用于通过长的棒料，也可用于通过气动、液压夹紧装置(动力夹盘)。 2．卡盘 图3.15液压动力自定心卡盘 3．主轴编码器 编码器如图3.16所示； 常用弹性联轴器如图3.17所示； 光电脉冲发生器原理如图3.18所示。; 3.2.6自动换刀数控机床的主轴部件 1．主轴箱 主轴箱的结构较普通机床简化，但主轴箱材料要求较高，一般用HT250或HT300，制造与装配精度也较普通机床要高。 大型落地铣镗床的主轴箱结构还有携带主轴的部件作前后进给运动的功能，它的进给方向与主轴的轴向进给方向相同。此类机床的主轴箱结构通常有两种方案，即滑