VIP滚珠丝杆的选型.pptVIP

滚珠丝杠的容许拉伸压缩负荷 最大轴向载荷不得大于计算所得的挫曲载荷和容许拉伸压缩 负荷。 (6)、容许转速的探讨 (1)最高转速 (a)、丝杠轴直径：20mm； 导程：20mm 最大速度：Vmax=1m/s； (b)、丝杠轴直径：20mm； 导程：40mm 最大速度：Vmax=1m/s ； (c)、丝杠轴直径：30mm； 导程：60mm 最大速度：Vmax=1m/s； (2)由丝杆轴危险速度所决定的容许转速 与安装方法相关的系数（参照B15-40） 为考虑危险速度，螺母轴承间的安装方法按固定—支撑。 安装间距 lb=1100mm（推算） 丝杠轴直径：20mm；导程：20mm和40mm 丝杠轴沟槽谷径：d1=17.5mm 丝杠轴直径：30mm； 导程：60mm； 丝杠轴沟槽谷径：d1=26.4mm (3)由DN值所决定的容许转速 丝杠轴直径：20mm；导程：20mm和40mm（大导程滚珠丝杠） 钢球中心直径：D=20.75mm 丝杠轴直径：30mm； 导程：60mm（大导程滚珠丝杠） 钢球中心直径：D=31.25mm 综上所述，当滚珠丝杠的丝杠轴直径为20mm、导程为20mm时，丝杠轴的最高转速超过了危险速度。当滚珠丝杠的丝杠轴直径为20mm、导程为40mm或为30mm、导程为60mm时， 能满足危险速度和DN值。 因此，选择丝杠轴直径为20mm、导程为40mm或为30mm、导程为60mm的丝杠 5、螺母的选择 1）、螺母型号的选择 使用轧制滚珠丝杠，丝杠直径20mm、导程40mm及丝杠轴直径30mm、导程为60mm的丝杠的螺母为大导程轧制滚珠丝杠WTF型，因此可以选择： WTF2040-2 (Ca=5.4KN、Coa=13.6KN) WTF2040-3 (Ca=6.6KN、Coa=17.2KN) WTF2060-2 (Ca=11.8KN、Coa=30.6KN) WTF2060-3 (Ca=14.5KN、Coa=38.9KN) （4）额定寿命 负荷系数 ： fw=1.5(参照B15-48表2) 平均负荷 ：Fm=225N 额定寿命 ：L(rev) 探讨的型号 动额定载荷Ca(N) 额定寿命L(rev) WTE2040-2 5400 4.1×109 WTF2040-3 6600 7.47×109 WTF3060-2 11800 4.27×1010 WTF3060-3 14500 7.93×1010 6、刚性的探讨 选择条件不包括刚性规格，且对此没有特殊要求，在此略。 7、定位精度的探讨 1）、导程精度的探讨： 在【导程精度与轴向间隙的选择】中，选择了精度等级C7。 C7（运行距离误差：±0.05mm/300mm） 2）、轴向间隙的探讨： 从一个方向定位时，轴向间隙不影响定位精度，不需探讨。 WTF2040：轴向间隙：0.1mm WTF3060：轴向间隙：0.14mm 3）、轴向刚性的探讨： 因负荷方向不发生变化，所以不需要根据轴向刚性来探讨定位精度。 4）、因发热而引起的变形探讨： 假设在使用中温度上身5℃。 因温度变化而引起的定位误差如下： 5）、运行中姿势变化的探讨 因滚珠丝杆中心到需要精度的位置相距150mm，所以有必要对运行中的姿势进行探讨。 根据构造假设垂直公差在±10秒以下，因垂直公差而引起的定位误差为： 由此可知定位精度(⊿P)如下： 根据上述在【导程精度与轴向间隙的选择】和【定位精度的探讨】知，能满足条件的是WTF2040-2、WTE2040-3、WTF2060-2和WTF2060-3型，因此选择最小型WTF2040-2型。 8、旋转扭矩的探讨 1）、因外部负荷引起的摩擦扭矩 摩擦扭矩如下 2）、由滚珠丝杠预压引起的扭矩 对滚珠丝杠没有施加预压。 3）、加速时所需的扭矩 惯性矩 每单位长度的丝杠轴惯性扭矩为1.23×10-3Kg*cm2/mm(参照尺寸表)，则丝杠轴全长1200mm的惯性力矩如下： 角加速度： 根据上述，加速时所需的扭矩如下： 因此需要扭矩如下： 加速时： 等速时： 减速时： 9、驱动马达的探讨： 1）、旋转速度 滚珠丝杠的导程根据马达的额定转速进行选择所以 没必要探讨马达的选择速度。 最高使用转速： 1500min-1 马达的额定转速：3000min-1 2）、最小进给量 和转速一样，选择滚珠丝杠的导程一般根据AC伺服马达所使用的角度测试仪进行，没必要进行探讨。 角度测试仪的分辨率：1000P/rev