液压传动概述.pptxVIP

《液压与气压传动》（HYDRAULIC?AND?PENUMATIC?TRANSMISSION）;1.课程性质 机械电子工程专业一门重要的专业课程。 先修课程：工程制图，机械制造技术基础，机械设计基础等;3.教学内容与学时安排;4.考核与成绩评定 考核性质：考试课，百分制 考核形式：闭卷，笔试 成绩评定方法：期末总评成绩＝平时成绩×20％＋实验成绩×10％＋期末成绩×70％ 补考成绩=平时成绩×20％＋实验成绩×10％＋期末成绩×70％ ;§1 液压传动概述;§1.1 液压传动的定义及工作原理;液压传动：用液体作为工作介质实现能量传递的传动方式称为液压传动。 液压传动系统：是由一些功能不同的液压元件组成，在密闭的回路中依靠运动的液体进行能量传递，通过对液体的相关参数（压力、流量）进行调节和控制，以满足工作装置输出力、速度（或转矩、转速）的传动装置。;古老的液力传动系统;液力变矩器;齿条千斤顶;1.1.2 液压传动的工作原理 ;1—杠杆手柄 2—小油缸 3—小活塞 4、7—单向阀 5—吸油管 6、10—管道 8—大活塞 9—大油缸 11—截止阀 12—油箱;（1）液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质。 （2）必须经过两次能量转换：机械能转换为液压能，液压能再转换为机械能。 （3）油液必须在密闭容器（系统）内传递，而且必须有密闭容积的变化。;帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点” ;2. 运动关系（速度与流量） ; F1v1=Wv2 P=pA1v1=pA2v2=pq 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参 数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积 即为功率。;1.2.1 液压传动系统组成 ;半机构图;工作台右移; 工作台的换向控制：换向阀-阀芯左位和右位 工作台移动速度控制：节流阀-阀口开度大小 系统工作压力的调节与稳定、过载保护：溢流阀 ;一个完整的液压传动系统，由以下五个主要部分来组成： 动力装置：是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。 执行装置：是把液压能转换成机械能的装置。包括液压缸和液压马达。 控制调节装置：是对系统中的压力、流??或流动方向进行控制或调节的装置。包括压力、流量、方向等控制阀。 辅助装置：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。 工作介质：传递能量的流体，即液压油等。;液压泵;液压缸;液压控制阀;辅助装置;参见附录 《常用液压与气动元件图形符号》（GB/T786.1-1993） (1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。 (2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。 (3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。;§1.3 液压传动的特点 ; (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。;(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。;液压传动功率损失及效率;32;液压传动特点口诀;机、电、液一体化的体现;1.4.1 液压传动的发展概况 ;国内发展概况; 向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。;行业名称;;港口机械;航空航天;汽车大梁液压机;注塑机;铣床;小松挖掘机主液压泵;汽车ABS防抱系统;气动系统在自动生产线的应用;1.密度 单位体积液体的质量称为