电机与拖动基础第一章直流电机.pptVIP

电机及拖动基础 ;二、课程教学的基本要求 ;第一章 直流电机;1.2 直流电机的电枢绕组;1.1.1直流电机的主要结构;电机与拖动基础第一章直流电机;电机与拖动基础第一章直流电机;图1-2 直流电机的结构图;电机与拖动基础第一章直流电机;电机与拖动基础第一章直流电机;电机与拖动基础第一章直流电机;电机与拖动基础第一章直流电机;电机与拖动基础第一章直流电机;电机与拖动基础第一章直流电机;一、直流发电机工作原理; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后 ，如图。; ;二、直流电动机工作原理; 当电枢旋转到下图所示位置时，原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。; 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。;1.1.3 直流电机的铭牌数据; 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。;课外作业 1-8、1-9;1.2 直流电机的电枢绕组;1.2.1 名词术语介绍 （1）极轴线：磁极的中心线； （2）几何中性线：磁极之间的平分线，;电机与拖动基础第一章直流电机;（6）元件节距 y1 （第一节距）：元件两条有效边的距离，以槽数计，总是整数。 ;电枢绕组元件及其节距; 1.2.2 单迭绕组 元件依次相连，元件的出线端接到相邻的换向片上，yk=1 第一个元件的下层边（虚线）连接着第二个元件的上层边，它放在第一元件上层边相邻的第二个槽内。下面通过例子说明单迭绕组如何连接，有何特点。 例1-1 某直流电机的极对数 P =2 ,槽数Z、元件数S及换向片数K为 K=Z=S=16,试画出单迭绕组展开图。;解：1．计算绕组数据 因为是单迭，所以 2．画绕组展开图: （1）先画16根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边，再画16根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。 ;1 2 3 4 5 6 7 ………………… 16; （4）画出第二个元件，上层边在第2槽，与第一个元件的下层边联接；下层边在第6槽与3号换向片联接。按此规律，一直把16个元件全部联起来。;单迭绕组展开图; （5）画磁极：磁极约为均匀分布在圆周上，N极磁力 线垂直向里（进入纸面），S极向外（从纸面穿出）。 （6）画电刷：对准在磁极极轴线下，画一个换向片宽（实际上K很多，电刷宽＝2～3片宽）。并把相同极性下的电刷并联起来。实际运行时，电刷是静止不动的，电枢在旋转，但是被电刷所短路的元件两边都是处于磁极的几何中性线，其感应电动势是接近零的。为使正、负电刷间引出的电动势最大，我们已知被电刷所短路的元件电动势为零，在元件端接线对称的情况下，电刷的实际位置应在磁极中心线下。;根据单迭绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图(如图)。;; 例1-2 某直流电机的极对数 P=2 , 槽数Z、元件数S及换向片数K为 K=Z=S=15,试画出单波绕组展开图。;解：1．计算绕组数据 因为是单波，所以 2．画绕组展开图: （1）先画15根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边，再画15根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。 ; （2）根据 ，画出第一个元件的上下层边（1～4槽），令上层边所在的槽号为元件号。; （4）画出第二个元件，上层边在第8槽(y=7)，与第一个元件的下层边联接；下层边在第11槽与15号换向片联接(yk=7)。按此规律一直把15个元件全部联起来。; 单波绕组展开图如下图所示 ;单波绕组的并联支路图如右下图所示。 ;;课外作业 1-13;1.3.1 直流电机的励磁方式;;4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。;1.3.2直流电机的空载磁场;1.3.2直流电机的空载磁场; 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。; 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 所示。; 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通