无人机组装调试与检修 第一章 无人机系统概述.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.3.1 无人机系统的定义 无人机与有人驾驶飞行器最大的区别是机上没有搭载驾驶员，即机上无人操作驾驶。无人机看似无人驾驶，但离不开身在地面或船舶上的驾驶员的操纵控制。身处地面或船舶上操纵控制无人机的人称为无人机驾驶员，他与无人机飞行平台构成一个完整的人机系统，是一种闭环控制回路系统。无人机的“机上无人，人在系统”的特点，使得无人机具有许多有人驾驶飞行器无可比拟的性能，除了结构大为简化，而且可以执行各种单调枯燥或高度危险的任务。 无人机系统是指无人机及与其配套的地面控制设备、数据通信设备、维护设备以及指挥控制及其必要的操作、维护人员等统称，是一个高度智能化的闭环反馈控制系统。不同类型和不同使用环境下的无人机可以选择不同的系统构成。安装无人机地面控制设备和数据通信设备的通信站，既可以建在地面上，也可以设置在车、船或其他平台上。通过通信站及数据链路实现空中传输。地面操作人员不但可以获得无人机所侦查到的信息，而且还可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机能够顺利完成任务。 1.3.1 无人机系统的定义 目前，无人机系统的概念已经获得了航空业界、学术界和工业