09光启动和定时关闭.pptxVIP

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2021-04-21 发布于北京
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Botball 国际机器人大赛俱乐部;教学目标： 1.了解光敏传感器的使用要点 2.学习使用光启动函数 3.能够成功通过光启动函数控制机器人运动建议课时： 1课时;Botball比赛常用函数; wait_for_light(0); // 0号端口上的光线传感器感知到光线后再执行下一行程序 wait_for_touch(8); // 8号端口上的触碰传感器被按下后再执行下一行程序比赛时间结束后所有的电机和舵机需要自动停止，否则本轮成绩无效。 shut_down_in(118); // 118秒后结束程序（比2分钟略短） shut_down_in函数必须紧跟在wait_for_light函数之后，且参数设置为小于120的整数;在Botball比赛开始时要求使用光线传感器来让机器人在比赛开始时启动使用wait_for_light函数调用控制器自带的光线校准功能，帮助机器人通过感知启动灯的光线开始动作。光线传感器感知红外线，所以必须使用白炽灯，不能使用LED灯 ;传感器;连接光线传感器;;连接光线传感器; 使用wait_for_light函数时，以下校正窗口将会出现;;解决方案: